[實用新型]一種電梯層門板膠條鉚接機構

有效

• 申請號: 201720920015.9
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN207190294U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 孫志強;劉尓彬;張國良;吳朝輝;鄭杰才;譚志軍;李國平
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松智能科技股份有限公司
• 主分類號: B29C65/60
• 分類號: B29C65/60;B29C65/78
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 陳振楔,李悅

技術領域

本實用新型涉及一種鉚接機構，尤其涉及一種電梯層門板膠條鉚接機構。

背景技術

目前，電梯層門板的膠條鉚接一般包括層門板的上料、層門板的定位壓緊、膠條的上料、膠條和層門板之間的鉚接以及在鉚接膠條后的層門板的下料輸送等各道工序。其中，現有常采用鉚接槍直接對準鉚接部之后，直接進行鉚接；但是該中鉚接的方式存在以下缺陷：如說明書附圖的圖4所示，現有的電梯層門板40包括底板41和彎折板42，彎折板42的其中一側固定在底板上，另一側具有需要鉚接膠條的鉚接部421，由于鉚接部421下方不存在承托的部件，采用鉚接槍直接鉚接時，鉚接槍的沖力容易破壞彎折板42的結構，影響電梯層門板的質量。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種電梯層門板膠條鉚接機構，其能對彎折板的鉚接部進行承托，以確保電梯層門板的質量。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

一種電梯層門板膠條鉚接機構，包括鉚接組件，所述鉚接組件包括連接件和鉚接槍，所述連接件包括連接部和由連接部水平向外延伸形成的承托部；所述鉚接槍位于所述承托部上方并固定在所述連接部上，且所述鉚接槍的槍嘴朝下設置；所述承托部上表面形成有與所述鉚接槍的槍嘴相對應的凹位。

進一步地，所述承托部環繞于所述凹位外的上表面呈水平狀。

進一步地，所述電梯層門板膠條鉚接機構還包括安裝架，所述鉚接組件數量為至少兩個；至少兩所述鉚接組件沿直線方向依次間隔排列，且所述鉚接組件固定在所述安裝架上。

進一步地，所述電梯層門板膠條鉚接機構還包括機械手；所述機械手用于帶動所述安裝架移動，以使所述承托部承托于外部鉚接部。

進一步地，所述機械手包括固定座、旋轉座、第一驅動機構、第一旋轉臂、第二驅動機構、第二旋轉臂、第三驅動機構、第三旋轉臂、第四驅動機構、旋轉安裝件和第五驅動機構，所述旋轉座安裝與所述固定座轉動配合，并可相對所述固定座繞第一軸線轉動；所述第一驅動機構用于帶動所述旋轉座轉動；所述第一旋轉臂鉸接在旋轉座上，所述第二驅動機構安裝在旋轉座上，用于帶動所述第一旋轉臂相對旋轉座繞第二軸線轉動；所述第二旋轉臂鉸接在第一旋轉臂上，所述第三驅動機構安裝在第一旋轉臂上，用于帶動所述第二旋轉臂相對所述第一旋轉臂繞第三軸線轉動；所述第二軸線和第三軸線分別垂直于所述第一軸線，所述第二軸線和所述第三軸線相互平行且彼此錯開；所述第三旋轉臂與所述第二旋轉臂轉動配合；所述第四驅動機構安裝在第二旋轉臂上，用于帶動所述第三旋轉臂轉動；所述旋轉安裝件鉸接在所述第三旋轉臂上，所述第五驅動機構安裝在第三旋轉臂上，用于帶動所述旋轉安裝件相對所述第三旋轉臂繞其鉸接軸線轉動；所述安裝架固定在所述旋轉安裝件上。

進一步地，所述第一驅動機構包括旋轉電機、固定套裝在所述旋轉電機的輸出軸上的主動齒輪、固定在所述旋轉座上的旋轉桿、以及固定套裝在所述旋轉桿上的被動齒輪；所述主動齒輪和被動齒輪相互嚙合。

進一步地，所述第二驅動機構包括氣缸，所述氣缸的缸體鉸接在所述旋轉座上，所述氣缸的伸縮桿鉸接在所述第一旋轉臂上。

進一步地，所述第一軸線平行于豎直方向。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的連接件包括承托部，鉚接槍的槍嘴朝下設置并位于承托部上方，使用時，承托部承托外部鉚接部，之后采用鉚接槍進行鉚接，可避免鉚接部在鉚接槍沖力作用下發生彎折等形變，進而確保電梯層門板的質量。

附圖說明

圖1為本實用新型鉚接組件和安裝架的結構示意圖；

圖2為本實用新型圖1中局部A的放大圖；

圖3為本實用新型機械手的結構示意圖；

圖4為電梯層門板結構。

圖中：10、鉚接組件；11、連接件；111、連接部；112、承托部；1121、凹位；12、鉚接槍；20、安裝架；30、機械手；31、固定座；32、旋轉座；33、第一旋轉臂；34、第二驅動機構；35、第二旋轉臂；36、第三旋轉臂；37、旋轉安裝件；40、電梯層門板；41、底板；42、彎折板；421、鉚接部。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述，需要說明的是，在不相沖突的前提下，以下描述的各實施例之間或各技術特征之間可以任意組合形成新的實施例。