[實(shí)用新型]一種電梯層門板膠條鉚接機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720920015.9
• 申請(qǐng)日: 2017-07-26
• 公開（公告）號(hào): CN207190294U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫志強(qiáng);劉尓彬;張國良;吳朝輝;鄭杰才;譚志軍;李國平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州瑞松智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/60
• 分類號(hào): B29C65/60;B29C65/78
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44288
• 代理人: 陳振楔,李悅

1.一種電梯層門板膠條鉚接機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括鉚接組件，所述鉚接組件包括連接件和鉚接槍，所述連接件包括連接部和由連接部水平向外延伸形成的承托部；所述鉚接槍位于所述承托部上方并固定在所述連接部上，且所述鉚接槍的槍嘴朝下設(shè)置；所述承托部上表面形成有與所述鉚接槍的槍嘴相對(duì)應(yīng)的凹位。

2.如權(quán)利要求1所述的電梯層門板膠條鉚接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述承托部環(huán)繞于所述凹位外的上表面呈水平狀。

3.如權(quán)利要求1所述的電梯層門板膠條鉚接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電梯層門板膠條鉚接機(jī)構(gòu)還包括安裝架，所述鉚接組件數(shù)量為至少兩個(gè)；至少兩所述鉚接組件沿直線方向依次間隔排列，且所述鉚接組件固定在所述安裝架上。

4.如權(quán)利要求3所述的電梯層門板膠條鉚接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電梯層門板膠條鉚接機(jī)構(gòu)還包括機(jī)械手；所述機(jī)械手用于帶動(dòng)所述安裝架移動(dòng)，以使所述承托部承托于外部鉚接部。

5.如權(quán)利要求4所述的電梯層門板膠條鉚接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械手包括固定座、旋轉(zhuǎn)座、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)臂、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)臂、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三旋轉(zhuǎn)臂、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)安裝件和第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)座與所述固定座轉(zhuǎn)動(dòng)配合，并可相對(duì)所述固定座繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一旋轉(zhuǎn)臂鉸接在旋轉(zhuǎn)座上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)座上，用于帶動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)旋轉(zhuǎn)座繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二旋轉(zhuǎn)臂鉸接在第一旋轉(zhuǎn)臂上，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在第一旋轉(zhuǎn)臂上，用于帶動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)所述第一旋轉(zhuǎn)臂繞第三軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二軸線和第三軸線分別垂直于所述第一軸線，所述第二軸線和所述第三軸線相互平行且彼此錯(cuò)開；所述第三旋轉(zhuǎn)臂與所述第二旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在第二旋轉(zhuǎn)臂上，用于帶動(dòng)所述第三旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)安裝件鉸接在所述第三旋轉(zhuǎn)臂上，所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在第三旋轉(zhuǎn)臂上，用于帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)安裝件相對(duì)所述第三旋轉(zhuǎn)臂繞其鉸接軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述安裝架固定在所述旋轉(zhuǎn)安裝件上。

6.如權(quán)利要求5所述的電梯層門板膠條鉚接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、固定套裝在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上的主動(dòng)齒輪、固定在所述旋轉(zhuǎn)座上的旋轉(zhuǎn)桿、以及固定套裝在所述旋轉(zhuǎn)桿上的被動(dòng)齒輪；所述主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪相互嚙合。

7.如權(quán)利要求5所述的電梯層門板膠條鉚接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸，所述氣缸的缸體鉸接在所述旋轉(zhuǎn)座上，所述氣缸的伸縮桿鉸接在所述第一旋轉(zhuǎn)臂上。

8.如權(quán)利要求5所述的電梯層門板膠條鉚接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一軸線平行于豎直方向。