[實用新型]一種電感器組裝點膠焊接一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720919931.0
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN207326392U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付婷
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市恒川激光技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳茂達智聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44394
• 代理人: 胡慧

本實用新型提供一種電感器組裝點膠焊接一體機，包括磁芯給料機、鐵芯給料機、基模給料機、引腳組給料機、PLC控制系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)裝置；旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)盤，沿著旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)有基模機械手、引腳組機械手、組裝機械手、點膠機械手、焊接機械手；基模機械手先抓取基模放置到旋轉(zhuǎn)裝置上的定位座上，引腳組機械手在抓取引腳組放置到基模內(nèi)凹槽中，組裝機械手先抓取鐵芯，在移動到磁芯給料機處吸取磁芯，在移動放置在基模內(nèi)沉槽中，點膠機械手和焊接機械手對電感器進行點膠和焊接工作；本實用新型利用上述裝置的配合縮短了生產(chǎn)線的工作長度，將基模放置到旋轉(zhuǎn)裝置的定位座的定位柱上，在將引腳組放置到基模中的條形凹槽內(nèi)，可以提高電感器質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及到電感器制造領(lǐng)域，尤其涉及到一種電感器組裝點膠焊接一體機。

背景技術(shù)

電感器的生產(chǎn)是以繞有線圈的磁芯體為核心，在電感器周圍放置屏蔽環(huán)，以降低電感器造成的 EMI 效應(yīng)，增強電磁信號。 隨著電子移動終端設(shè)備日趨小型化，輕薄化，要求所選用的功率電感也需符合小而薄的特點，因而造成在電感器裝配方面的技術(shù)難度增加。 屏蔽式電感器在組裝過程中，由于小型化的緣故，將各裝配設(shè)備分開設(shè)置，導(dǎo)致生產(chǎn)線過長問題，其中在將磁芯體接引腳過程中會出現(xiàn)引腳放置偏移導(dǎo)致膠粘焊接不牢固的問題，導(dǎo)致裝配的電感器質(zhì)量下降，工作效率低下，因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種電感器組裝點膠焊接一體機,將各裝配設(shè)備設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置的周圍，在利用組裝機械手夾取鐵芯、并將鐵芯外套在磁芯上并吸附一起轉(zhuǎn)運至旋轉(zhuǎn)盤上的定位座上之前，先將基模放置到旋轉(zhuǎn)裝置的定位座的定位柱上，在將引腳組放置到基模上，縮短生產(chǎn)線長度，提高了電感器質(zhì)量，解決的上述問題。

為解決上述問題，本實用新型提供的技術(shù)方案如下：

如圖1所示，一種電感器組裝點膠焊接一體機，包括磁芯給料機、鐵芯給料機、基模給料機、引腳組給料機和PLC控制系統(tǒng)；設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)盤、沿著所述旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)有基模機械手、引腳組機械手、用于吸取鐵芯、并將鐵芯外套在磁芯上并一起轉(zhuǎn)運至所述旋轉(zhuǎn)裝置上的組裝機械手、點膠機械手、焊接機械手；

所述組裝機械手包括組裝支架、水平滑動組件、升降組件和用于吸取鐵芯和磁芯的吸引組件，所述水平滑動組件設(shè)在所述組裝支架的上端，所述升降組件設(shè)在所述水平滑動組件的側(cè)面，所述吸引組件設(shè)在所述升降組件的下部；進一步，組裝機械手是先從鐵芯給料機的輸出端夾取鐵芯，隨后在通過水平滑動組件滑動到磁芯給料機的輸出端上側(cè)，利用吸引組件將磁芯吸住，剛好卡在鐵芯的中部，隨后在通過水平滑動組件移動到旋轉(zhuǎn)裝置上；所述鐵芯給料機輸出端設(shè)在所述水平滑動組件的頭端下側(cè)，所述磁芯給料機輸出端設(shè)在所述水平滑動組件的中部下側(cè)。

進一步，所述水平滑動組件包括水平氣動元件、水平推塊和水平滑軌，所述水平氣動元件的固定端與所述組裝支架的橫梁固定連接，所述水平氣動元件的工作端通過所述水平推塊連接所述升降組件。

進一步，所述升降組件包括組裝升降電機、皮帶組件、升降底座、夾塊、垂直滑軌和與所述垂直滑軌匹配的豎直滑塊，所述組裝升降電機的固定端設(shè)在所述水平推塊上，所述組裝升降電機的輸出端貫穿所述升降底座與所述皮帶組件連接，所述夾塊的一端與所述皮帶組件的皮帶固定連接，相對應(yīng)另一端連接所述豎直滑塊，所述豎直滑塊設(shè)在所述垂直滑軌的前側(cè)；進一步，利用組裝升降電機的工作帶動皮帶轉(zhuǎn)動，皮帶的轉(zhuǎn)動帶動夾塊上下移動而牽動豎直滑塊在垂直滑軌上豎直滑動。