[實用新型]一種電感器組裝點膠焊接一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720919931.0
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN207326392U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 付婷
• 申請（專利權）人: 深圳市恒川激光技術有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳茂達智聯(lián)知識產權代理事務所(普通合伙) 44394
• 代理人: 胡慧

1.一種電感器組裝點膠焊接一體機，包括磁芯給料機、鐵芯給料機、基模給料機、引腳組給料機和PLC控制系統(tǒng)，其特征在于：設有旋轉裝置，所述旋轉裝置包括旋轉盤、沿著所述旋轉盤的旋轉方向依次設有基模機械手、引腳組機械手、用于吸取鐵芯、并將鐵芯外套在磁芯上并一起轉運至所述旋轉裝置上的組裝機械手、點膠機械手、焊接機械手；

所述組裝機械手包括組裝支架、水平滑動組件、升降組件和用于吸取鐵芯和磁芯的吸引組件，所述水平滑動組件設在所述組裝支架的上端，所述升降組件設在所述水平滑動組件的側面，所述吸引組件設在所述升降組件的下部；

所述鐵芯給料機輸出端設在所述水平滑動組件的頭端下側，所述磁芯給料機輸出端設在所述水平滑動組件的中部下側。

2.根據(jù)權利要求1中所述的一種電感器組裝點膠焊接一體機，其特征在于：所述水平滑動組件包括水平氣動元件、水平推塊和水平滑軌，所述水平氣動元件的固定端與所述組裝支架的橫梁固定連接，所述水平氣動元件的工作端通過所述水平推塊連接所述升降組件。

3.根據(jù)權利要求1中所述的一種電感器組裝點膠焊接一體機，其特征在于：所述升降組件包括組裝組裝升降電機、皮帶組件、升降底座、夾塊、垂直滑軌和與所述垂直滑軌匹配的豎直滑塊，所述組裝升降電機的固定端設在所述水平推塊上，所述組裝升降電機的輸出端貫穿所述升降底座與所述皮帶組件連接，所述夾塊的一端與所述皮帶組件的皮帶固定連接，相對應另一端連接所述豎直滑塊，所述豎直滑塊設在所述垂直滑軌的前側。

4.根據(jù)權利要求1中所述的一種電感器組裝點膠焊接一體機，其特征在于：所述吸引組件包括吸引底座、手指氣缸、抓料手、氣筒、氣筒固定架、電磁閥、下壓緩沖部件；所述手指氣缸設在所述吸引底座的前側，所述手指氣缸的下端連接所述抓料手，所述氣筒通過氣筒固定架設在所述手指氣缸的前板，所述氣筒的上端通過所述電磁閥與氣泵連接，所述氣筒的下端與所述抓料手連接，所述下壓緩沖部件設在所述氣筒的下部。

5.根據(jù)權利要求2中所述的一種電感器組裝點膠焊接一體機，其特征在于：所述水平滑軌的兩端均設有限位開關，所述限位開關與所述PLC控制系統(tǒng)電連接。

6.根據(jù)權利要求1中所述的一種電感器組裝點膠焊接一體機，其特征在于：所述旋轉裝置從上到下依次設有旋轉盤、旋轉板和旋轉電機；所述旋轉電機的輸出端通過聯(lián)軸器與所述旋轉板固定連接，所述旋轉板與所述旋轉盤固定連接；所述旋轉盤的上部設有多個匹配基模的定位座。

7.根據(jù)權利要求6中所述的一種電感器組裝點膠焊接一體機，其特征在于：所述定位座上設有多個定位柱，所述基模上部設有多個匹配所述定位柱的定位孔；所述基模底部設有匹配引腳組的條形凹槽，所述基模的內部設有匹配鐵芯的沉槽。

8.根據(jù)權利要求6中所述的一種電感器組裝點膠焊接一體機，其特征在于：所述基模機械手、引腳組機械手、組裝機械手、點膠機械手和焊接機械手的支架上均設有用于檢測所述定位座旋轉到相對應的機械手下方工作位的光電傳感器。

9.根據(jù)權利要求1中所述的一種電感器組裝點膠焊接一體機，其特征在于：所述焊接機械手設有焊接支架、焊接橫梁、焊接升降電機、齒輪、與所述齒輪咬合的齒條、齒條軌道和焊接組件；所述焊接橫梁設在所述焊接支架的上端，所述焊接升降電機的固定端設在所述橫梁上，焊接升降電機的工作端通過所述齒輪與豎直設置的所述齒條相連，所述齒條設在所述齒條軌道上，所述齒條軌道通過焊接底座與所述焊接橫梁固定連接，所述齒條的下端通過齒條推塊與所述焊接組件固定連接，所述齒條推塊和所述焊接組件均設在所述齒條軌道的前側。