[實用新型]一種多向物料移送裝置

有效

• 申請號: 201720918093.5
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN207267723U
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 周野;鄭曄;杜海瑞;夏城源;游潤松;方揚;郭建利;湯新玉;楊廣
• 申請（專利權）人: 深圳市嘉熠精密自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 謝岳鵬

1.一種多向物料移送裝置，其特征在于，包括基座、物料獲取裝置與驅動裝置，所述基座上連接有至少兩個不同朝向的所述物料獲取裝置，所述驅動裝置與所述基座連接，用于驅動所述基座運動。

2.根據權利要求1所述的多向物料移送裝置，其特征在于，所述物料獲取裝置包括連接在所述基座相對兩側的第一物料獲取裝置。

3.根據權利要求2所述的多向物料移送裝置，其特征在于，所述物料獲取裝置還包括位于所述第一物料獲取裝置之間的第二物料獲取裝置。

4.根據權利要求3所述的多向物料移送裝置，其特征在于，所述第一物料獲取裝置可相對所述基座沿第一方向運動，和/或相對所述基座沿與所述第一方向垂直的第二方向運動；所述第二物料獲取裝置可相對所述基座沿所述第一方向運動，和/或相對所述基座沿所述第二方向運動。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的多向物料移送裝置，其特征在于，所述物料獲取裝置包括夾爪組件和/或吸盤組件。

6.根據權利要求5所述的多向物料移送裝置，其特征在于，所述物料獲取裝置包括夾爪組件，所述夾爪組件包括可相對運動的兩處夾爪以及驅動該兩處夾爪運動的氣缸，所述夾爪上朝向另一所述夾爪的一側設有凹槽。

7.根據權利要求6所述的多向物料移送裝置，其特征在于，所述凹槽的底部設有抵持塊，所述抵持塊朝另一所述夾爪的方向伸出。

8.根據權利要求5所述的多向物料移送裝置，其特征在于，所述物料獲取裝置包括夾爪組件，所述夾爪組件包括可相對運動的兩處夾爪以及驅動該兩處夾爪運動的氣缸，所述夾爪上朝向另一所述夾爪的一側設有緩沖墊。

9.根據權利要求1、2、3、4、6、7、8中任一項所述的多向物料移送裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括機械臂。

10.根據權利要求1、2、3、4、6、7、8中任一項所述的多向物料移送裝置，其特征在于，還包括與所述基座連接的CCD裝置，所述驅動裝置基于所述CCD裝置獲取的圖像驅動所述基座運動。