[實用新型]一種多向物料移送裝置

有效

• 申請號: 201720918093.5
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN207267723U
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 周野;鄭曄;杜海瑞;夏城源;游潤松;方揚;郭建利;湯新玉;楊廣
• 申請（專利權）人: 深圳市嘉熠精密自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 謝岳鵬

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，尤其是涉及一種物料的搬運裝置，具體是涉及一種機械手。

背景技術

物料移送裝置如機械手廣泛應用于工業生產領域，用于替代人工進行物料的搬運，其具有工作效率高、精度高、穩定性好等優點。物料移送裝置的工作行程包括獲取物料后移送物料的有效行程，獲取物料前的定位行程與釋放物料后的復位行程，顯然定位行程與復位行程在總行程中的占比越小越有助于生產效率的提高，然而現有的物料移送裝置通常僅具有單個物料獲取裝置(如夾爪、吸盤等)，物料獲取裝置需要消耗較多的時間以調整自身的位置與姿態，嚴重影響生產效率。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種多向物料移送裝置，以解決現有物料移送裝置定位行程與復位行程在總行程中的占比較大，影響生產效率的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種多向物料移送裝置，包括基座、物料獲取裝置與驅動裝置，基座上連接有至少兩個不同朝向的物料獲取裝置，驅動裝置與基座連接，用于驅動基座運動。

作為上述方案的進一步改進方式，物料獲取裝置包括連接在基座相對兩側的第一物料獲取裝置。

作為上述方案的進一步改進方式，物料獲取裝置還包括位于第一物料獲取裝置之間的第二物料獲取裝置。

作為上述方案的進一步改進方式，第一物料獲取裝置可相對基座沿第一方向運動，和/或相對基座沿與第一方向垂直的第二方向運動；第二物料獲取裝置可相對基座沿第一方向運動，和/或相對基座沿第二方向運動。

作為上述方案的進一步改進方式，物料獲取裝置包括夾爪組件和/或吸盤組件。

作為上述方案的進一步改進方式，夾爪組件包括可相對運動的兩處夾爪以及驅動該兩處夾爪運動的氣缸，夾爪上朝向另一夾爪的一側設有凹槽。

作為上述方案的進一步改進方式，凹槽的底部設有抵持塊，抵持塊朝另一夾爪的方向伸出。

作為上述方案的進一步改進方式，夾爪組件包括可相對運動的兩處夾爪以及驅動該兩處夾爪運動的氣缸，夾爪上朝向另一夾爪的一側設有緩沖墊。

作為上述方案的進一步改進方式，驅動裝置包括機械臂。

作為上述方案的進一步改進方式，還包括與基座連接的CCD裝置，驅動裝置基于CCD裝置獲取的圖像驅動基座運動。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型相對現有技術可以減少物料移送裝置消耗在定位行程與復位行程上的時間，減少定位行程與復位行程在總行程中的占比，有助于提高生產效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型一個實施例的立體示意圖；

圖2是本實用新型基座與物料獲取裝置連接的一個方向上的立體示意圖；

圖3是本實用新型基座與物料獲取裝置連接的另一個方向上的立體示意圖；

圖4是本實用新型第一物料獲取裝置及對應的運動裝置的立體示意圖；

圖5是本實用新型第二物料獲取裝置及對應的運動裝置的立體示意圖；

圖6是本實用新型驅動裝置一個實施例的立體示意圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整的描述，以充分地理解本實用新型的目的、方案和效果。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，如無特殊說明，當某一特征被稱為“固定”、“連接”在另一個特征，它可以直接固定、連接在另一個特征上，也可以間接地固定、連接在另一個特征上。此外，本實用新型中所使用的上、下、左、右、前、后等描述僅僅是相對于附圖中本實用新型各組成部分的相互位置關系來說的。

此外，除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與本技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例，而不是為了限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的組合。

參照圖1，示出了本實用新型一個實施例的立體示意圖。如圖所示，本實用新型包括基座100、物料獲取裝置200與驅動裝置300。