[實用新型]一種餐飲服務用機器人底部驅動機構

有效

• 申請號: 201720916024.0
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN207191217U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 盤芷君
• 申請（專利權）人: 廣東高君科技有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B60G17/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及底座驅動技術領域，具體為一種餐飲服務用機器人底部驅動機構。

背景技術

機器人是一種集機械、信息技術為一體化的高科技產品，現在機器人可以代替人來完成一些簡單的操作，且機器人在未來應用的前景十分的廣闊，但是由于現在技術的局限性，機器人的智能化不高，在行走的過程中穩定性對于機器人來說十分的重要，現在餐飲服務用機器人在工作的過程中就很容易發生事故，一般的機器人底部驅動機構只能為機器人提供動力，不能為機器人提供一個穩固的底座，不能有效降低機器人在運動的過程中產生的震動，在機器人工作的過程中很容易被絆倒，甚至發生側翻，機器人因為被撞很容易導致損壞，針對上述問題，急需在現有的機器人底部驅動機構的基礎上進行技術創新。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種餐飲服務用機器人底部驅動機構，以解決上述背景技術中提出一般的機器人底部驅動機構只能為機器人提供動力，不能為機器人提供一個穩固的底座，不能有效降低機器人在運動的過程中產生的震動，在機器人工作的過程中很容易被絆倒，甚至發生側翻，機器人因為被撞很容易導致損壞的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種餐飲服務用機器人底部驅動機構，包括從動輪、第一電動機、第二電動機、驅動機箱、固定壁和設備安裝槽，所述從動輪的右側設置有主動輪，所述第一電動機通過皮帶與主動輪轉動連接，所述第二電動機通過轉軸與方向控制板轉動連接，且方向控制板位于第二電動機的下方，所述驅動機箱的內部分別安裝有第一電動機、第二電動機和減震柱，且第一電動機分別位于第一電動機的兩側，同時減震柱分別位于第二電動機的兩側，所述固定壁的外側分別固定有左防護裝置和右防護裝置，且左防護裝置位于右防護裝置的左側，所述設備安裝槽的上方與旋轉臺的底部焊接，且設備安裝槽位于驅動機箱的上方，所述設備安裝槽通過旋轉臺與機器人安裝板轉動連接。

優選的，所述方向控制板的中心處設置有轉軸安裝槽，且轉軸安裝槽的四周設置有橡膠輪，同時轉軸安裝槽的內部安裝有轉軸。

優選的，所述橡膠輪設置有10個，且其均勻排列分布在方向控制板的底部表面。

優選的，所述減震柱設置有4根，且減震柱每2個為一組，同時每組之間關于驅動機箱的中軸線對稱。

優選的，所述左防護裝置包括第一彈簧柱、第二彈簧柱和防護板，第一彈簧柱的下方設置有第二彈簧柱，第一彈簧柱和第二彈簧柱均位于防護板的右側，第一彈簧柱和第二彈簧柱之間的安裝角度度，防護板為凹弧形結構。

優選的，所述左防護裝置與右防護裝置之間關于驅動機箱的中軸線對稱。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該餐飲服務用機器人底部驅動機構，橡膠輪設置有10個，且其均勻排列分布在方向控制板的底部表面，橡膠輪與地面的摩擦力較大，當需要對該裝置進行轉向時，橡膠輪對地面的摩擦力可以使該裝置更加穩固，該裝置的減震柱設置有4根，且減震柱2個為一組，同時每組之間關于驅動機箱的中軸線對稱，減震柱可以有效的降低該裝置行走的過程中產生的震動，該裝置的左防護裝置與右防護裝置之間關于驅動機箱的中軸線對稱，當該裝置與其它物體發生輕微的碰撞時，左防護裝置與右防護裝置可以有效的減輕碰撞的過程中產生的震動，對機器人進行保護，防止機器人發生側翻。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型結構方向控制板示意圖；

圖3為本實用新型結構左防護裝置示意圖。

圖中：1、從動輪，2、主動輪，3、第一電動機，4、皮帶，5、第二電動機，6、轉軸，7、方向控制板，701、轉軸安裝槽，702、橡膠輪，8、驅動機箱，9、減震柱，10、固定壁，11、左防護裝置，1101、第一彈簧柱，1102、第二彈簧柱，1103、防護板，12、右防護裝置，13、設備安裝槽，14、旋轉臺，15、機器人安裝板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。