[實(shí)用新型]一種餐飲服務(wù)用機(jī)器人底部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720916024.0
• 申請(qǐng)日: 2017-07-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207191217U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盤(pán)芷君
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東高君科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D61/10
• 分類(lèi)號(hào): B62D61/10;B60G17/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種餐飲服務(wù)用機(jī)器人底部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括從動(dòng)輪(1)、第一電動(dòng)機(jī)(3)、第二電動(dòng)機(jī)(5)、驅(qū)動(dòng)機(jī)箱(8)、固定壁(10)和設(shè)備安裝槽(13)，其特征在于：所述從動(dòng)輪(1)的右側(cè)設(shè)置有主動(dòng)輪(2)，所述第一電動(dòng)機(jī)(3)通過(guò)皮帶(4)與主動(dòng)輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二電動(dòng)機(jī)(5)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(6)與方向控制板(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且方向控制板(7)位于第二電動(dòng)機(jī)(5)的下方，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)箱(8)的內(nèi)部分別安裝有第一電動(dòng)機(jī)(3)、第二電動(dòng)機(jī)(5)和減震柱(9)，且第一電動(dòng)機(jī)(3)分別位于第一電動(dòng)機(jī)(3)的兩側(cè)，同時(shí)減震柱(9)分別位于第二電動(dòng)機(jī)(5)的兩側(cè)，所述固定壁(10)的外側(cè)分別固定有左防護(hù)裝置(11)和右防護(hù)裝置(12)，且左防護(hù)裝置(11)位于右防護(hù)裝置(12)的左側(cè)，所述設(shè)備安裝槽(13)的上方與旋轉(zhuǎn)臺(tái)(14)的底部焊接，且設(shè)備安裝槽(13)位于驅(qū)動(dòng)機(jī)箱(8)的上方，所述設(shè)備安裝槽(13)通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(14)與機(jī)器人安裝板(15)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種餐飲服務(wù)用機(jī)器人底部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述方向控制板(7)的中心處設(shè)置有轉(zhuǎn)軸安裝槽(701)，且轉(zhuǎn)軸安裝槽(701)的四周設(shè)置有橡膠輪(702)，同時(shí)轉(zhuǎn)軸安裝槽(701)的內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)軸(6)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種餐飲服務(wù)用機(jī)器人底部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橡膠輪(702)設(shè)置有10個(gè)，且其均勻排列分布在方向控制板(7)的底部表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種餐飲服務(wù)用機(jī)器人底部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述減震柱(9)設(shè)置有4根，且減震柱(9)每2個(gè)為一組，同時(shí)每組之間關(guān)于驅(qū)動(dòng)機(jī)箱(8)的中軸線對(duì)稱(chēng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種餐飲服務(wù)用機(jī)器人底部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述左防護(hù)裝置(11)包括第一彈簧柱(1101)、第二彈簧柱(1102) 和防護(hù)板(1103)，第一彈簧柱(1101)的下方設(shè)置有第二彈簧柱(1102)，第一彈簧柱(1101)和第二彈簧柱(1102)均位于防護(hù)板(1103)的右側(cè)，第一彈簧柱(1101)和第二彈簧柱(1102)之間的安裝角度45度，防護(hù)板(1103)為凹弧形結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種餐飲服務(wù)用機(jī)器人底部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述左防護(hù)裝置(11)與右防護(hù)裝置(12)之間關(guān)于驅(qū)動(dòng)機(jī)箱(8)的中軸線對(duì)稱(chēng)。