[實用新型]一種用于加工鋁合金船噴泵安裝面的機械臂

有效

• 申請號: 201720915719.7
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN207431745U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 晏志清;馮世領
• 申請（專利權）人: 澳龍船艇科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/70
• 分類號: B23Q1/70;B23C9/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

本實用新型公開了一種用于加工鋁合金船噴泵安裝面的機械臂，包括鏜桿軸、固定套筒、導軌座、X軸向滑軌組件、Y軸向導軌組件、主軸電機和銑刀盤；固定套筒固定套設在鏜桿軸一端，鏜桿軸另一端設置有驅動機構，固定套筒固定在導軌座的下端；X軸向導軌組件包括X軸向滑軌座、X軸向絲桿和由X軸向絲桿驅動的第一滑塊，導軌座固定設置在X軸向滑軌座的下方；Y軸向導軌組件包括Y軸向滑軌座、Y軸向絲桿和由Y軸向絲桿驅動的第二滑塊，Y軸向導軌底面固定設置在第一滑塊的上面，主軸電機固定設置在第二滑塊的一側。本實用新型機械臂可以高效、便捷、高精度的對噴泵安裝面進行機械加工，平面可以達到1.6μm的光潔度和0.2mm精度。

技術領域

本實用新型涉及船舶制造技術領域，特別涉及一種用于加工鋁合金船噴泵安裝面的機械臂。

背景技術

隨著鋁合金高速客船的發展，越來越多的高速船采用了噴水推進器(簡稱：噴泵)這種推進方式，噴泵制造商一般提供兩種安裝方式以供船廠選擇，環氧澆鑄和機械加工。環氧澆鑄所需的成本比較高，而機械加工現階段多還是采用半機械、半手工的方式，加工精度和效率都不高。

實用新型內容

基于現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種用于加工鋁合金船噴泵安裝面的機械臂，降低制作成本并提高工作效率和加工精度，可以高效、便捷、高精度的對噴泵安裝面進行機械加工，單人可以操作加工。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：

一種用于加工鋁合金船噴泵安裝面的機械臂，其特征在于：包括鏜桿軸1、固定套筒2、導軌座3、X軸向導軌組件4、Y軸向導軌組件5、主軸電機6和安裝在所述主軸電機6驅動軸上的銑刀盤7；所述固定套筒2固定套設在所述鏜桿軸1一端，所述鏜桿軸1另一端設置有驅動其旋轉的驅動機構，所述固定套筒2固定在所述導軌座3 的下端；所述X軸向導軌組件4包括X軸向滑軌座41、X軸向絲桿和由所述X軸向絲桿驅動且可沿所述X軸向滑軌座41上的導軌移動的第一滑塊42，所述導軌座3固定設置在所述X軸向滑軌座41的下方；所述Y軸向導軌組件5包括Y軸向滑軌座51、Y軸向絲桿和由所述Y軸向絲桿驅動且可沿所述Y軸向滑軌座51上的導軌移動的第二滑塊52，所述Y軸向滑軌座51底面固定設置在所述第一滑塊42 的上面，所述主軸電機6固定設置在所述第二滑塊52的一側。

進一步的，所述X軸向滑軌座41、所述X軸向絲桿和所述第一滑塊42采用滾珠線性滑軌結構，其中，設置在所述第一滑塊42上的滾珠與所述X軸向滑軌座41上的滑軌接觸，由所述X軸向絲桿驅動所述第一滑塊42沿所述X軸向滑軌座41上的滑軌滑動。

進一步的，所述X軸向絲桿一端連接有X向進刀手輪，該進刀手輪使X軸向絲桿步進的精度為0.02mm。

進一步的，還包括第一絲桿鎖緊裝置，所述第一絲桿鎖緊裝置設在所述X軸向滑軌座41上，用于當調整好絲桿步進后鎖緊絲桿。

進一步的，所述Y軸向滑軌座51、所述Y軸向絲桿和所述第二滑塊52采用滾珠線性滑軌結構，其中，設置在所述第二滑塊52上的滾珠與所述Y軸向滑軌座51上的滑軌接觸，由所述Y軸向絲桿驅動所述第二滑塊52沿所述Y軸向滑軌座51上的滑軌滑動。

進一步的，所述Y軸向絲桿一端連接有Y向進刀手輪，該進刀手輪使Y軸向絲桿步進的精度為0.02mm。

進一步的，還包括第二絲桿鎖緊裝置11，所述第二絲桿鎖緊裝置11設在所述Y軸向滑軌座51上，用于當調整好絲桿步進后鎖緊絲桿。

進一步的，所述主軸電機6采用數控風冷主軸電機，該數控風冷主軸電機的外殼采用鋁合金外殼。

進一步的，所述導軌座3一邊設置有0.02mm精度的對準基準邊，用于所述X軸向滑軌座41的定位。

進一步的，所述導軌座3與所述固定套筒2之間采用了H7/g7 的配合公差安裝。