[實(shí)用新型]一種用于加工鋁合金船噴泵安裝面的機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720915719.7
• 申請(qǐng)日: 2017-07-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207431745U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 晏志清;馮世領(lǐng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 澳龍船艇科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q1/70
• 分類(lèi)號(hào): B23Q1/70;B23C9/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

1.一種用于加工鋁合金船噴泵安裝面的機(jī)械臂，其特征在于：包括鏜桿軸(1)、固定套筒(2)、導(dǎo)軌座(3)、X軸向?qū)к壗M件(4)、Y軸向?qū)к壗M件(5)、主軸電機(jī)(6)和安裝在所述主軸電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)軸上的銑刀盤(pán)(7)；所述固定套筒(2)固定套設(shè)在所述鏜桿軸(1)一端，所述鏜桿軸(1)另一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定套筒(2)固定在所述導(dǎo)軌座(3)的下端；所述X軸向?qū)к壗M件(4)包括X軸向滑軌座(41)、X軸向絲桿和由所述X軸向絲桿驅(qū)動(dòng)且可沿所述X軸向滑軌座(41)上的導(dǎo)軌移動(dòng)的第一滑塊(42)，所述導(dǎo)軌座(3)固定設(shè)置在所述X軸向滑軌座(41)的下方；所述Y軸向?qū)к壗M件(5)包括Y軸向滑軌座(51)、Y軸向絲桿和由所述Y軸向絲桿驅(qū)動(dòng)且可沿所述Y軸向滑軌座(51)上的導(dǎo)軌移動(dòng)的第二滑塊(52)，所述Y軸向滑軌座(51)底面固定設(shè)置在所述第一滑塊(42)的上面，所述主軸電機(jī)(6)固定設(shè)置在所述第二滑塊(52)的一側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的用于加工鋁合金船噴泵安裝面的機(jī)械臂，其特征在于：所述X軸向滑軌座(41)、所述X軸向絲桿和所述第一滑塊(42)采用滾珠線性滑軌結(jié)構(gòu)，其中，設(shè)置在所述第一滑塊(42)上的滾珠與所述X軸向滑軌座(41)上的滑軌接觸，由所述X軸向絲桿驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊(42)沿所述X軸向滑軌座(41)上的滑軌滑動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的用于加工鋁合金船噴泵安裝面的機(jī)械臂，其特征在于：所述X軸向絲桿一端連接有X向進(jìn)刀手輪，該進(jìn)刀手輪使X軸向絲桿步進(jìn)的精度為0.02mm。

4.如權(quán)利要求2所述的用于加工鋁合金船噴泵安裝面的機(jī)械臂，其特征在于：還包括第一絲桿鎖緊裝置，所述第一絲桿鎖緊裝置設(shè)在所述X軸向滑軌座(41)上，用于當(dāng)調(diào)整好絲桿步進(jìn)后鎖緊絲桿。

5.如權(quán)利要求1所述的用于加工鋁合金船噴泵安裝面的機(jī)械臂，其特征在于：所述Y軸向滑軌座(51)、所述Y軸向絲桿和所述第二滑塊(52)采用滾珠線性滑軌結(jié)構(gòu)，其中，設(shè)置在所述第二滑塊(52)上的滾珠與所述Y軸向滑軌座(51)上的滑軌接觸，由所述Y軸向絲桿驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊(52)沿所述Y軸向滑軌座(51)上的滑軌滑動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的用于加工鋁合金船噴泵安裝面的機(jī)械臂，其特征在于：所述Y軸向絲桿一端連接有Y向進(jìn)刀手輪，該進(jìn)刀手輪使Y軸向絲桿步進(jìn)的精度為0.02mm。

7.如權(quán)利要求5所述的用于加工鋁合金船噴泵安裝面的機(jī)械臂，其特征在于：還包括第二絲桿鎖緊裝置(11)，所述第二絲桿鎖緊裝置(11)設(shè)在所述Y軸向滑軌座(51)上，用于當(dāng)調(diào)整好絲桿步進(jìn)后鎖緊絲桿。

8.如權(quán)利要求1所述的用于加工鋁合金船噴泵安裝面的機(jī)械臂，其特征在于：所述主軸電機(jī)(6)采用數(shù)控風(fēng)冷主軸電機(jī)，該數(shù)控風(fēng)冷主軸電機(jī)的外殼采用鋁合金外殼。

9.如權(quán)利要求1所述的用于加工鋁合金船噴泵安裝面的機(jī)械臂，其特征在于：所述導(dǎo)軌座(3)一邊設(shè)置有0.02mm精度的對(duì)準(zhǔn)基準(zhǔn)邊，用于所述X軸向滑軌座(41)的定位。

10.如權(quán)利要求1所述的用于加工鋁合金船噴泵安裝面的機(jī)械臂，其特征在于：所述導(dǎo)軌座(3)與所述固定套筒(2)之間采用了H7/g7的配合公差安裝。