[實用新型]一種用于加工鋁合金船噴泵安裝面的機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720915719.7
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN207431745U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設計）人: 晏志清;馮世領
• 申請（專利權）人: 澳龍船艇科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/70
• 分類號: B23Q1/70;B23C9/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

1.一種用于加工鋁合金船噴泵安裝面的機械臂，其特征在于：包括鏜桿軸(1)、固定套筒(2)、導軌座(3)、X軸向導軌組件(4)、Y軸向導軌組件(5)、主軸電機(6)和安裝在所述主軸電機(6)驅動軸上的銑刀盤(7)；所述固定套筒(2)固定套設在所述鏜桿軸(1)一端，所述鏜桿軸(1)另一端設置有驅動其旋轉的驅動機構，所述固定套筒(2)固定在所述導軌座(3)的下端；所述X軸向導軌組件(4)包括X軸向滑軌座(41)、X軸向絲桿和由所述X軸向絲桿驅動且可沿所述X軸向滑軌座(41)上的導軌移動的第一滑塊(42)，所述導軌座(3)固定設置在所述X軸向滑軌座(41)的下方；所述Y軸向導軌組件(5)包括Y軸向滑軌座(51)、Y軸向絲桿和由所述Y軸向絲桿驅動且可沿所述Y軸向滑軌座(51)上的導軌移動的第二滑塊(52)，所述Y軸向滑軌座(51)底面固定設置在所述第一滑塊(42)的上面，所述主軸電機(6)固定設置在所述第二滑塊(52)的一側。

2.如權利要求1所述的用于加工鋁合金船噴泵安裝面的機械臂，其特征在于：所述X軸向滑軌座(41)、所述X軸向絲桿和所述第一滑塊(42)采用滾珠線性滑軌結構，其中，設置在所述第一滑塊(42)上的滾珠與所述X軸向滑軌座(41)上的滑軌接觸，由所述X軸向絲桿驅動所述第一滑塊(42)沿所述X軸向滑軌座(41)上的滑軌滑動。

3.如權利要求1所述的用于加工鋁合金船噴泵安裝面的機械臂，其特征在于：所述X軸向絲桿一端連接有X向進刀手輪，該進刀手輪使X軸向絲桿步進的精度為0.02mm。

4.如權利要求2所述的用于加工鋁合金船噴泵安裝面的機械臂，其特征在于：還包括第一絲桿鎖緊裝置，所述第一絲桿鎖緊裝置設在所述X軸向滑軌座(41)上，用于當調整好絲桿步進后鎖緊絲桿。

5.如權利要求1所述的用于加工鋁合金船噴泵安裝面的機械臂，其特征在于：所述Y軸向滑軌座(51)、所述Y軸向絲桿和所述第二滑塊(52)采用滾珠線性滑軌結構，其中，設置在所述第二滑塊(52)上的滾珠與所述Y軸向滑軌座(51)上的滑軌接觸，由所述Y軸向絲桿驅動所述第二滑塊(52)沿所述Y軸向滑軌座(51)上的滑軌滑動。

6.如權利要求5所述的用于加工鋁合金船噴泵安裝面的機械臂，其特征在于：所述Y軸向絲桿一端連接有Y向進刀手輪，該進刀手輪使Y軸向絲桿步進的精度為0.02mm。

7.如權利要求5所述的用于加工鋁合金船噴泵安裝面的機械臂，其特征在于：還包括第二絲桿鎖緊裝置(11)，所述第二絲桿鎖緊裝置(11)設在所述Y軸向滑軌座(51)上，用于當調整好絲桿步進后鎖緊絲桿。

8.如權利要求1所述的用于加工鋁合金船噴泵安裝面的機械臂，其特征在于：所述主軸電機(6)采用數(shù)控風冷主軸電機，該數(shù)控風冷主軸電機的外殼采用鋁合金外殼。

9.如權利要求1所述的用于加工鋁合金船噴泵安裝面的機械臂，其特征在于：所述導軌座(3)一邊設置有0.02mm精度的對準基準邊，用于所述X軸向滑軌座(41)的定位。

10.如權利要求1所述的用于加工鋁合金船噴泵安裝面的機械臂，其特征在于：所述導軌座(3)與所述固定套筒(2)之間采用了H7/g7的配合公差安裝。