[實用新型]一種巡檢無人機側面水平移動式懸掛結構

有效

• 申請號: 201720915423.5
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN207631508U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 朱玲玲;張尖兵;李子;謝學平;陳瑜;吳松林;羅運雄
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網湖北省電力公司孝感供電公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 曾曉芒

本實用新型適用于輸電線路巡檢技術領域，提供一種巡檢無人機側面水平移動式懸掛結構，包設置在巡檢無人機機身上的連接座，還包括兩對連桿，所述連桿包括兩根轉軸連接的臂桿，所述臂桿末端開有滑槽，所述滑槽安裝在對應的連接座上，兩對連桿的轉軸連接位置之間還設有壓輪，所述懸掛結構還包括兩根C型掛架以及用于驅動所述壓輪上下移動的驅動機構，每根C型掛架的上部分還安裝有凹槽輪。本懸掛結構結構簡單，通過控制壓輪以及C型掛架的凹槽輪之間的相對移動來實現無人機的懸掛和脫離，操作十分方便。

技術領域

本實用新型屬于輸電線路巡檢技術領域，尤其涉及一種巡檢無人機側面水平移動式懸掛結構。

背景技術

采用高壓和特高壓架空電力線是長距離輸配電力的主要方式。電力線及桿塔附件長期暴露在野外，因受到持續的機械張力、電氣閃絡、材料老化的影響而產生斷股、磨損、腐蝕等損傷，如不及時修復更換，原本微小的破損和缺陷就可能擴大，最終導致嚴重事故，造成大面積的停電和巨大的經濟損失。因此，供電公司要定期對線路設備巡檢，及時發現早期損傷和缺陷并加以評估，然后根據缺陷的輕重緩急，以合理的費用和正確的優先順序，安排必要的維護和修復，從而確保供電可靠性。

巡線無人機是一種有效的巡檢方式，操作人員在遠方控制固定翼、多旋翼無人機按照固定線路進行拍攝，旋翼無人機可抵近桿塔和線路，懸停在空中進行拍攝，極大地提高了工作效率和質量。無人機巡檢也有其缺點，一是續航時間短(30min)，二是巡檢工作受天氣影響較大。

為了克服上述問題，可以設計一種可掛載在輸電線上的巡檢無人機，正常情況下掛載在輸電線上移動，需要跨越障礙物時，巡檢無人機從輸電線上脫離，通過飛行完成跨越。因此需要設計一種巡檢無人機的懸掛結構，使得巡檢無人機可以方便的掛載或者脫離輸電線。

實用新型內容

鑒于上述問題，本實用新型的目的在于提供一種巡檢無人機側面水平移動式懸掛結構，旨在解決現有巡線無人機續航時間短、天氣影響大的技術問題。

本實用新型采用如下技術方案：

所述巡檢無人機側面水平移動式懸掛結構包括設置在巡檢無人機機身上的連接座，還包括兩對連桿，所述連桿包括兩根轉軸連接的臂桿，所述臂桿末端開有滑槽，所述滑槽安裝在對應的連接座上，兩對連桿的轉軸連接位置之間還設有壓輪，所述懸掛結構還包括兩根C型掛架以及用于驅動所述壓輪上下移動的驅動機構，每根C型掛架的上部分還安裝有凹槽輪。

進一步的，所述C型掛架有上下兩個自由端，其中上自由端向上彎曲，下自由端向下彎曲，且下自由端長度長于上自由端。

進一步的，所述C型掛架的下部分穿過對應側的臂桿并固定。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的側面水平移動式懸掛結構是巡檢無人機的一部分，安裝巡檢無人機機身中央上方，無人機同時具備自由飛行和線上滑行功能；工作時巡檢無人機飛到輸電線附近，控制無人機橫向移動，使得輸電線從C型掛架的開口穿入，然后驅動壓輪上移，使得輸電線正好在兩個凹槽輪和中間的壓輪之間，巡檢無人機不會從輸電線上脫落；當需要跨越障礙時，旋翼換向到初始位置，驅動機構驅動壓輪下移回退，然后控制巡檢無人從整體平移，使得輸電線從壓輪和凹槽輪之前脫離，巡檢無人機完成障礙跨越飛到下一個懸掛點，開始進一步的巡檢工作，操作十分簡單。

附圖說明

圖1是巡檢無人機脫離輸電線狀態下的正視圖；

圖2是巡檢無人機脫離輸電線狀態下的側視圖；

圖3是巡檢無人機脫離懸掛狀態下的正視圖；

圖4是巡檢無人機巡檢無人機懸掛狀態下的側視圖。

具體實施方式