[實用新型]一種巡檢無人機側面水平移動式懸掛結構

有效

• 申請號: 201720915423.5
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN207631508U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 朱玲玲;張尖兵;李子;謝學平;陳瑜;吳松林;羅運雄
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網湖北省電力公司孝感供電公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 曾曉芒

1.一種巡檢無人機側面水平移動式懸掛結構，其特征在于，所述懸掛結構包括設置在巡檢無人機機身上的連接座，還包括兩對連桿，所述連桿包括兩根轉軸連接的臂桿，所述臂桿末端開有滑槽，所述滑槽安裝在對應的連接座上，兩對連桿的轉軸連接位置之間還設有壓輪，所述懸掛結構還包括兩根C型掛架以及用于驅動所述壓輪上下移動的驅動機構，所述驅動機構為電動推桿，設置在壓輪兩端下方，每根C型掛架的上部分還安裝有凹槽輪。

2.如權利要求1所述巡檢無人機側面水平移動式懸掛結構，其特征在于，所述C型掛架有上下兩個自由端，其中上自由端向上彎曲，下自由端向下彎曲，且下自由端長度長于上自由端。

3.如權利要求1所述巡檢無人機側面水平移動式懸掛結構，其特征在于，所述C型掛架的下部分穿過對應側的臂桿并固定。