[實(shí)用新型]汽車激光雷達(dá)安裝輔助裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720914943.4
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN207157097U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲保章;張宏賓;劉戰(zhàn)勝
• 申請（專利權(quán)）人: 河南護(hù)航實(shí)業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 河南大象律師事務(wù)所41129
• 代理人: 尹周

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種水平儀，尤其涉及一種汽車激光雷達(dá)安裝輔助裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，汽車輔助駕駛產(chǎn)品成了高檔汽車的標(biāo)配，汽車防撞裝置就是其中的一種。汽車防撞裝置核心部件就是激光雷達(dá)探頭，由激光雷達(dá)探頭發(fā)出激光可以簡捷高效的探測出汽車行駛過程中周圍的障礙物以及行人和汽車等的距離以及速度等重要信息，這樣信息準(zhǔn)確性的前提是激光雷達(dá)探頭在汽車上的準(zhǔn)確安裝。目前，激光探頭的安裝主要依靠經(jīng)驗(yàn)豐富的安裝人員的目測，探頭安裝在探頭定位架上，目測上下左右無傾斜，然后在汽車前方手持測試樣板反復(fù)測試，逐步摸索出探頭探測范圍的中心點(diǎn)，然后逐步調(diào)整雷達(dá)探頭的定位架，修正雷達(dá)探頭上下左右的位置，保證探測范圍的中心點(diǎn)與汽車正前方中心線保持一致。其存在的問題在于：一是，安裝過程復(fù)雜且安裝后誤差大；二是，安裝后需要反復(fù)修正調(diào)試，裝車效率低；三是，安裝依靠人眼觀察缺乏科學(xué)檢測，安裝可靠性低。四是，激光雷達(dá)探頭發(fā)出的激光多為紅外光，紅外光肉眼是看不到，不借助光學(xué)儀器很難確定激光雷達(dá)探測的具體方位和范圍，調(diào)試時(shí)借助其他光學(xué)儀器又會增加調(diào)試系統(tǒng)的復(fù)雜性。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供結(jié)構(gòu)簡單，便于操作的汽車激光雷達(dá)安裝輔助裝置，具體而言通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本實(shí)用新型的一種汽車激光雷達(dá)安裝輔助裝置，其特征在于：包括用于定位安裝激光雷達(dá)的定位架和設(shè)置在定位架上的水平定位裝置；所述定位架與激光雷達(dá)定位配合使得二者相對同一水平面平行。

進(jìn)一步，所述定位架下端設(shè)置有用于定位激光雷達(dá)的凹槽一，在所述的凹槽一處設(shè)置有微調(diào)緊固件。

進(jìn)一步，所述水平定位裝置包括用于檢測激光雷達(dá)是否存在傾角的檢測裝置和用于提示激光雷達(dá)傾角方向的指示裝置以及控制器，所述控制器的輸入端與檢測裝置連接，所述控制器的輸出端與指示裝置連接。

進(jìn)一步，所述定位架上設(shè)置有可見光激光器，所述可見光激光器與控制器的輸出端連接，其激光投射方向與激光雷達(dá)探頭的初始探測方向一致。

進(jìn)一步，所述指示裝置包括用于提示激光雷達(dá)傾斜方向?yàn)樽髢A斜的指示燈 D1和用于提示激光雷達(dá)傾斜方向?yàn)橛覂A斜的指示燈D2以及用于提示激光雷達(dá)傾斜方向?yàn)榍皟A斜的指示燈D3和用于提示激光雷達(dá)傾斜方向?yàn)楹髢A斜的指示燈 D4，所述指示燈D1、D2、D3、D4分別與控制器的輸出端連接。

進(jìn)一步，所述檢測裝置包括加速傳感器和陀螺儀，所述加速傳感器和陀螺儀與控制器的輸入端連接。

進(jìn)一步，所述控制器、指示燈、加速傳感器、陀螺儀、集成在PCB板上，所述PCB板設(shè)置在定位架上。

進(jìn)一步，所述定位架上端面的邊緣處設(shè)置有用于承裝所述PCB板的凹槽二。

進(jìn)一步，所述加速傳感器和陀螺儀上連接有數(shù)字運(yùn)動處理器三者封裝在一起形成運(yùn)動傳感器芯片，所述運(yùn)動傳感器芯片與所述PCB板連接。

進(jìn)一步，所述可見光激光器為波長為500-600nm之間的半導(dǎo)體激光器

實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的可見光激激光器發(fā)出的可見激光調(diào)試時(shí)可代替激光雷達(dá)探頭發(fā)出的不可見的紅外光可無需在調(diào)試系統(tǒng)中增加多余的光學(xué)儀器，簡化了調(diào)試系統(tǒng)；所述汽車激光雷達(dá)安裝輔助裝置極大的方便了激光雷達(dá)安裝和提高了安裝效率和正確率并且有可靠的科學(xué)檢測依據(jù)；當(dāng)激光雷達(dá)安裝完畢后可以將所述汽車激光雷達(dá)安裝輔助裝置拆下下一次使用，即可重復(fù)使用，減少物料浪費(fèi)，節(jié)約成本。本實(shí)用新型的其他有益效果將在下文具體實(shí)施例中進(jìn)行進(jìn)一步說明。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的系統(tǒng)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述控制器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型所述MUP6050芯片結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型供電但電源模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型所述指示燈D1、D2、D3、D4電連接的示意圖；

圖7為本實(shí)用新型所述可見光激光器的電連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、定位架，2、微調(diào)緊固件，3、可見光激光器，4、凹槽二，5、凹槽一，6、激光雷達(dá)，7、電線插件。

具體實(shí)施方式