[實用新型]汽車激光雷達(dá)安裝輔助裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720914943.4
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN207157097U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曲保章;張宏賓;劉戰(zhàn)勝
• 申請（專利權(quán)）人: 河南護(hù)航實業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 河南大象律師事務(wù)所41129
• 代理人: 尹周

1.一種汽車激光雷達(dá)安裝輔助裝置，其特征在于：包括用于定位安裝激光雷達(dá)的定位架和設(shè)置在定位架上的水平定位裝置；所述定位架與激光雷達(dá)定位配合使得二者相對同一水平面平行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車激光雷達(dá)安裝輔助裝置，其特征在于：所述定位架下端設(shè)置有用于定位激光雷達(dá)的凹槽一，在所述的凹槽一處設(shè)置有微調(diào)緊固件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車激光雷達(dá)安裝輔助裝置，其特征在于：所述水平定位裝置包括用于檢測激光雷達(dá)是否存在傾角的檢測裝置和用于提示激光雷達(dá)傾角方向的指示裝置以及控制器，所述控制器的輸入端與檢測裝置連接，所述控制器的輸出端與指示裝置連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車激光雷達(dá)安裝輔助裝置，其特征在于：所述定位架上設(shè)置有可見光激光器，所述可見光激光器與控制器的輸出端連接，其激光投射方向與激光雷達(dá)探頭的初始探測方向一致。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車激光雷達(dá)安裝輔助裝置，其特征在于：所述指示裝置包括用于提示激光雷達(dá)傾斜方向為左傾斜的指示燈D1和用于提示激光雷達(dá)傾斜方向為右傾斜的指示燈D2以及用于提示激光雷達(dá)傾斜方向為前傾斜的指示燈D3和用于提示激光雷達(dá)傾斜方向為后傾斜的指示燈D4，所述指示燈D1、D2、D3、D4分別與控制器的輸出端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車激光雷達(dá)安裝輔助裝置，其特征在于：所述檢測裝置包括加速傳感器和陀螺儀，所述加速傳感器和陀螺儀與控制器的輸入端連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車激光雷達(dá)安裝輔助裝置，其特征在于：所述控制器、指示燈、加速傳感器、陀螺儀、集成在PCB板上，所述PCB板設(shè)置在定位架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車激光雷達(dá)安裝輔助裝置，其特征在于：所述定位架上端面的邊緣處設(shè)置有用于承裝所述PCB板的凹槽二。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車激光雷達(dá)安裝輔助裝置，其特征在于：所述加速傳感器和陀螺儀上連接有數(shù)字運動處理器三者封裝在一起形成運動傳感器芯片，所述運動傳感器芯片與所述PCB板連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車激光雷達(dá)安裝輔助裝置，其特征在于：所述可見光激光器為波長為500-600nm之間的半導(dǎo)體激光器。