[實(shí)用新型]一種套筒下料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720910814.8
• 申請(qǐng)日: 2017-07-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207171409U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王京;俞興;洪靈;程旗凱;陳源通;陳卸件;余曉春;朱振;潘浩雷;張慶權(quán);黃小健;陳艷麗;金璐;洪豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江碩和機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/02
• 分類號(hào): B23P19/02
• 代理公司: 浙江納祺律師事務(wù)所33257
• 代理人: 朱德寶

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，更具體的說(shuō)是涉及一種套筒下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

套筒是用于與螺栓的頭配合以旋緊螺栓的頭，而在將套筒安裝到電鉆等設(shè)備前，需要在套筒上安裝一個(gè)套筒。現(xiàn)在將套筒安裝到套筒的步驟是采用人工操作，將套筒和套筒放入到一個(gè)壓縮模具內(nèi)，而后將套筒和套筒壓實(shí)，這樣操作效率低下，且隨著人工成本的不斷提高，使用機(jī)器取代人工操作已成為一個(gè)趨勢(shì)，如何將套筒準(zhǔn)確送入模具內(nèi)，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化組裝套筒和套筒需要解決的一個(gè)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種套筒下料機(jī)構(gòu)，將套筒準(zhǔn)確送入到模具內(nèi)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種套筒下料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、振動(dòng)給料機(jī)構(gòu)、送料管、定位座、模具、用于控制套筒依次從送料管落到定位座的送料機(jī)構(gòu)，機(jī)架頂端的中部安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)，模具安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)的邊沿，機(jī)架的一側(cè)固定有安裝板，振動(dòng)給料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料盤(pán)和用于振動(dòng)儲(chǔ)料盤(pán)的振動(dòng)發(fā)生器，振動(dòng)發(fā)生器安裝在安裝板上，儲(chǔ)料盤(pán)可旋轉(zhuǎn)的安裝在振動(dòng)發(fā)生器的頂端，定位座設(shè)置在送料管的下方，定位座上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)落料孔，送料管的一端與儲(chǔ)料盤(pán)固定并相互連通，另一端彎折向下設(shè)置且與落料孔對(duì)應(yīng)，以將儲(chǔ)料盤(pán)內(nèi)的套筒送到落料孔內(nèi)，送料機(jī)構(gòu)包括送料殼和送料氣缸，送料殼內(nèi)設(shè)置有供套筒通過(guò)的通道，通道呈豎直的“Z”字形狀，包括水平設(shè)置的推動(dòng)段、豎直設(shè)置在推動(dòng)段一端的存料段和在豎直設(shè)置在推動(dòng)段另一端的引導(dǎo)段，存料段設(shè)置在推動(dòng)段的上方且一端與送料管連通，另一端與推動(dòng)段的端部相連通，引導(dǎo)段設(shè)置在推動(dòng)段的下方并與推動(dòng)段連通，送料氣缸設(shè)置在推動(dòng)段靠近存料段的一端，送料氣缸推動(dòng)推動(dòng)段內(nèi)的套筒往引導(dǎo)段移動(dòng)，引導(dǎo)段設(shè)置在落料孔的正上方，下料時(shí)，送料氣缸推動(dòng)推動(dòng)段內(nèi)的套筒往引導(dǎo)段移動(dòng)，當(dāng)套筒移動(dòng)到引導(dǎo)段的上方時(shí)，套筒向下掉入一個(gè)落料孔內(nèi)，而后送料氣缸回位，使下一個(gè)套筒落入推動(dòng)段內(nèi)，機(jī)架上設(shè)置有推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸與送料殼傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)送料殼移動(dòng)，以使引導(dǎo)段對(duì)應(yīng)不同的落料孔，將套筒依次一一對(duì)應(yīng)的放入到若干個(gè)落料孔內(nèi)，模具固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上，設(shè)置在定位座下方，模具上設(shè)置有若干個(gè)用于容納套筒的工位，定位座的下方設(shè)置有用于控制套筒一起從落料孔落到工位內(nèi)的控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)包括擋板和用于驅(qū)動(dòng)擋板移動(dòng)的隔離氣缸，隔離氣缸安裝在安裝板的底端，擋板與隔離氣缸的推動(dòng)桿連接且設(shè)置在定位座的下方，以將套筒擋在落料孔內(nèi)，當(dāng)所有落料孔都被套筒填滿后，隔離氣缸驅(qū)動(dòng)擋板滑離定位座的下方，以使套筒從落料孔滑入工位內(nèi)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，引導(dǎo)段的上方設(shè)置有下料氣缸，下料氣缸向下推動(dòng)套筒，輔助套筒落入引導(dǎo)段。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，擋板的下方設(shè)置有引導(dǎo)座，引導(dǎo)座上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)引導(dǎo)套筒落入工位的引導(dǎo)孔，引導(dǎo)孔與落料孔一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，推動(dòng)氣缸包括缸體、活塞和滑座，活塞滑移設(shè)置在缸體內(nèi)，缸體上設(shè)置有滑道，滑座滑移設(shè)置在滑道上且與送料管的端部連接，活塞上連接有第一磁鐵，滑座上連接有第二磁鐵，第一磁鐵與第二磁鐵相互吸引，當(dāng)活塞滑動(dòng)時(shí)，第一磁鐵帶動(dòng)第二磁鐵移動(dòng)，帶動(dòng)滑座移動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)送料管轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括用于將套筒放入儲(chǔ)料盤(pán)的放料斗，放料斗安裝在安裝板上，放料斗上設(shè)置有用于引導(dǎo)套筒落入儲(chǔ)料盤(pán)的落料口，落料口設(shè)置在儲(chǔ)料盤(pán)的上方。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，儲(chǔ)料盤(pán)包括收集盤(pán)和滑盤(pán)，收集盤(pán)固定在振動(dòng)發(fā)生器上，滑盤(pán)上固定有限位塊，限位塊與滑盤(pán)的橫截面呈L形，收集盤(pán)上開(kāi)設(shè)有供收集盤(pán)嵌入的第一滑槽和供限位塊嵌入的第二滑槽，第一滑槽與第二滑槽相互連通，構(gòu)成L型的限位結(jié)構(gòu)，收集盤(pán)嵌入第一滑槽，限位塊嵌入到第二滑槽內(nèi)，將滑盤(pán)滑移連接在收集盤(pán)上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，定位座與引導(dǎo)座一體設(shè)置，定位座與引導(dǎo)座間設(shè)置有供擋板嵌入的嵌槽，嵌槽設(shè)置在落料孔和引導(dǎo)孔之間。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，安裝板的上方安裝有支撐板，振動(dòng)發(fā)生器和放料斗安裝在支撐板上，安裝板上可旋轉(zhuǎn)的安裝有至少三根呈豎直方向延伸的螺桿，支撐板上開(kāi)設(shè)有多個(gè)與螺桿一一對(duì)應(yīng)的螺紋孔，螺桿與螺紋孔螺紋連接，將支撐板可升降的安裝在安裝板上。

本實(shí)用新型的有益效果，自動(dòng)將套筒從儲(chǔ)料盤(pán)內(nèi)送入模具的工位上，減少了人工操作，節(jié)約了人工成本，且可避免人工操作中容易出現(xiàn)的失誤。通過(guò)送料氣缸以及隔離氣缸的配合，將套筒一個(gè)一個(gè)送入落料孔內(nèi)先儲(chǔ)存，而后再同時(shí)將所有套筒送到模具內(nèi)，相對(duì)于將套筒一個(gè)一個(gè)送入模具內(nèi)的方式，減少了套筒送入模具所需要的時(shí)間，減少將模具裝滿所需的時(shí)間，提高裝料效率。