[實用新型]一種套筒下料機構

有效

• 申請號: 201720910814.8
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN207171409U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 王京;俞興;洪靈;程旗凱;陳源通;陳卸件;余曉春;朱振;潘浩雷;張慶權;黃小健;陳艷麗;金璐;洪豐
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所33257
• 代理人: 朱德寶

1.一種套筒下料機構，其特征在于：包括機架(16)、振動給料機構(1)、送料管(2)、定位座(3)、模具(4)、用于控制套筒依次從送料管(2)落到定位座(3)的送料機構(5)，所述機架(16)頂端的中部安裝有轉盤(17)，所述模具(4)安裝在轉盤(17)的邊沿，所述機架(16)的一側固定有安裝板(18)，所述振動給料機構(1)包括儲料盤(11)和用于振動儲料盤(11)的振動發生器(12)，所述振動發生器(12)安裝在安裝板(18)上，所述儲料盤(11)可旋轉的安裝在振動發生器(12)的頂端，所述定位座(3)設置在送料管(2)的下方，所述定位座(3)上開設有若干個落料孔(6)，所述送料管(2)的一端與儲料盤(11)固定并相互連通，另一端彎折向下設置且與落料孔(6)對應，以將儲料盤(11)內的套筒送到落料孔(6)內，所述送料機構(5)包括送料殼(51)和送料氣缸(52)，所述送料殼(51)內設置有供套筒通過的通道，所述通道呈豎直的“Z”字形狀，包括水平設置的推動段(511)、豎直設置在推動段(511)一端的存料段(512)和在豎直設置在推動段(511)另一端的引導段(513)，所述存料段(512)設置在推動段(511)的上方且一端與送料管(2)連通，另一端與推動段(511)的端部相連通，所述引導段(513)設置在推動段(511)的下方并與推動段(511)連通，所述送料氣缸(52)設置在推動段(511)靠近存料段(512)的一端，所述送料氣缸(52)推動推動段(511)內的套筒往引導段(513)移動，所述引導段(513)設置在落料孔(6)的正上方，下料時，送料氣缸(52)推動推動段(511)內的套筒往引導段(513)移動，當套筒移動到引導段(513)的上方時，套筒向下掉入一個落料孔(6)內，而后送料氣缸(52)回位，使下一個套筒落入推動段(511)內，所述機架(16)上設置有推動氣缸(7)，所述推動氣缸(7)與送料殼(51)傳動連接，驅動送料殼(51)移動，以使引導段(513)對應不同的落料孔(6)，將套筒依次一一對應的放入到若干個落料孔(6)內，所述模具(4)固定在轉盤(17)上，設置在定位座(3)下方，所述模具(4)上設置有若干個用于容納套筒的工位，所述定位座(3)的下方設置有用于控制套筒一起從落料孔(6)落到工位內的控制機構，所述控制機構包括擋板(8)和用于驅動擋板(8)移動的隔離氣缸(10)，所述隔離氣缸(10)安裝在安裝板(18)的底端，所述擋板(8)與隔離氣缸(10)的推動桿連接且設置在定位座(3)的下方，以將套筒擋在落料孔(6)內，當所有落料孔(6)都被套筒填滿后，隔離氣缸(10)驅動擋板(8)滑離定位座(3)的下方，以使套筒從落料孔(6)滑入工位內。

2.根據權利要求1所述的一種套筒下料機構，其特征在于：所述引導段(513)的上方設置有下料氣缸(54)，所述下料氣缸(54)向下推動套筒，輔助套筒落入引導段(513)。

3.根據權利要求2所述的一種套筒下料機構，其特征在于：所述擋板(8)的下方設置有引導座(9)，所述引導座(9)上開設有若干個引導套筒落入工位的引導孔(91)，所述引導孔(91)與落料孔(6)一一對應設置。

4.根據權利要求3所述的一種套筒下料機構，其特征在于：所述推動氣缸(7)包括缸體(71)、活塞(72)和滑座(73)，所述活塞(72)滑移設置在缸體(71)內，所述缸體(71)上設置有滑道(74)，所述滑座(73)滑移設置在滑道(74)上且與送料管(2)的端部連接，所述活塞(72)上連接有第一磁鐵(75)，所述滑座(73)上連接有第二磁鐵(76)，所述第一磁鐵(75)與第二磁鐵(76)相互吸引，當活塞(72)滑動時，第一磁鐵(75)帶動第二磁鐵(76)移動，帶動滑座(73)移動，以驅動送料管(2)轉動。

5.根據權利要求4所述的一種套筒下料機構，其特征在于：還包括用于將套筒放入儲料盤(11)的放料斗(13)，所述放料斗(13)安裝在安裝板(18)上，所述放料斗(13)上設置有用于引導套筒落入儲料盤(11)的落料口(131)，所述落料口(131)設置在儲料盤(11)的上方。