[實用新型]一種農機工程用機械夾持裝置

有效

• 申請號: 201720909032.2
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN207448471U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 劉國云
• 申請（專利權）人: 劉國云
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/10
• 代理公司: 泰州地益專利事務所 32108
• 代理人: 王楚云

本實用新型公開了一種農機工程用機械夾持裝置，包括上圓盤和下圓盤，上圓盤和下圓盤中部設有深溝球軸承，深溝球軸承與上圓盤及下圓盤通過卡槽固定安裝，上圓盤上部設有伸縮臂桿，伸縮臂桿與上圓盤焊接連接，伸縮臂桿上部左側設有左前曲桿，伸縮臂桿上部右側設有右前曲桿，左前曲桿及右前曲桿下部設有抓桿，抓桿與左前曲桿及右前曲桿轉動連接，抓桿前部設有夾手，夾手與抓桿焊接連接，伸縮臂桿下部右側設有第一滑輪，左前曲桿及右前曲桿下部內側設有第二滑輪，抓桿內側邊緣設有第一鋼絲，該種農機工程用機械夾持裝置，結構簡單，操作簡單方便，經濟效益高，能夠滿足普遍的農業夾持使用，能夠大大減少農民的勞動負擔。

技術領域

本實用新型涉及農用器械技術領域，具體為一種農機工程用機械夾持裝置。

背景技術

目前，隨著我國社會經濟的不斷發展，農業的發展也非常的迅速，農業機械用具也越來越機械化，但是在眾多的農業機械用具中進行對農機工程用機械夾持的基本屬于空白，一方面農用的機械設備要求操作簡單，維修簡單，另一方面要求經濟效益高，在夾持裝置中通常采用簡易的機械夾具來代替，這種機械夾具不能夠滿足隨時伸縮、夾放快捷，操作簡便的問題，而如果采用高科技的只能夾持裝置，不僅費用高，而且操作需要專業的技能，不能滿足普遍的農業使用。

所以，如何設計一種農機工程用機械夾持裝置，成為我們當前要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種農機工程用機械夾持裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種農機工程用機械夾持裝置，包括上圓盤和下圓盤，所述上圓盤和所述下圓盤中部設有深溝球軸承，所述深溝球軸承與所述上圓盤及所述下圓盤通過卡槽固定安裝，所述上圓盤上部設有伸縮臂桿，所述伸縮臂桿與所述上圓盤焊接連接，所述伸縮臂桿上部左側設有左前曲桿，所述伸縮臂桿上部右側設有右前曲桿，所述左前曲桿及所述右前曲桿與所述伸縮臂桿轉動連接，所述左前曲桿及所述右前曲桿下部設有抓桿，所述抓桿與所述左前曲桿及所述右前曲桿轉動連接，所述抓桿前部設有夾手，所述夾手與所述抓桿焊接連接，所述伸縮臂桿下部右 側設有第一滑輪，所述左前曲桿及所述右前曲桿下部內側設有第二滑輪，所述抓桿內側邊緣設有第一鋼絲，所述第一鋼絲部與所述夾手通過掛鉤連接，所述第一鋼絲上部依次穿過所述第一滑輪和所述第二滑輪連接在所述上圓盤內，所述左前曲桿及所述右前曲桿下部設有第二鋼絲，所述第二鋼絲下部與所述左前曲桿及所述右前曲桿通過掛鉤連接，所述第二鋼絲上部穿過所述第一滑輪連接在所述上圓盤內。

進一步的，所述上圓盤左側設有轉盤控桿，所述轉盤控桿下部設有連接塊，所述連接塊與所述上圓盤嵌套安裝。

進一步的，所述上圓盤右側設有微控桿，所述微控桿下部設有Y2-90L-4型微伺服電機，所述Y2-90L-4型微伺服電機的輸出軸與所述第一鋼絲及所述第二鋼絲固定連接。

進一步的，所述下圓盤內側下部設有主控電源，所述主控電源與Y2-90L-4型微伺服電機通過輸電線電性連接，所述下圓盤外側下部設有鑄腳，所述鑄腳與所述下圓盤焊接連接。

進一步的，所述夾手內側設有彎曲軸，所述彎曲軸與所述夾手焊接連接，所述彎曲軸彎折處設有旋轉軸，所述夾手采用彎曲性能好的鑄鐵制造而成。

進一步的，所述夾手上部內側設有調控軸線，所述調控軸線下部與旋轉軸電信連接，所述調控軸線上部與微控桿通過信號傳輸連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該種農機工程用機械夾持裝置，結構簡單，操作簡單方便，經濟效益高，能夠滿足普遍的農業夾持使用，能夠大大減少農民的勞動負擔，通過上圓盤和下圓盤之間的深溝球軸承的安裝，大大減少了轉動時產生的摩擦，且能實現大范圍的360度的轉動，實用性能大大的提高，通過抓桿配合夾手使得在抓舉的過程中能夠滿足進行精確的抓舉、夾持，方便對不同的物料等進行夾持，其中第二滑輪和第一滑輪的安裝減弱了拉應力，以減少主控電源中的能源消耗。