[實用新型]一種農機工程用機械夾持裝置

有效

• 申請號: 201720909032.2
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN207448471U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 劉國云
• 申請（專利權）人: 劉國云
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/10
• 代理公司: 泰州地益專利事務所 32108
• 代理人: 王楚云

1.一種農機工程用機械夾持裝置，包括上圓盤（1）和下圓盤（2），其特征在于：所述上圓盤（1）和所述下圓盤（2）中部設有深溝球軸承（14），所述深溝球軸承（14）與所述上圓盤（1）及所述下圓盤（2）通過卡槽固定安裝，所述上圓盤（1）上部設有伸縮臂桿（4），所述伸縮臂桿（4）與所述上圓盤（1）焊接連接，所述伸縮臂桿（4）上部左側設有左前曲桿（6），所述伸縮臂桿（4）上部右側設有右前曲桿（7），所述左前曲桿（6）及所述右前曲桿（7）與所述伸縮臂桿（4）轉動連接，所述左前曲桿（6）及所述右前曲桿（7）下部設有抓桿（5），所述抓桿（5）與所述左前曲桿（6）及所述右前曲桿（7）轉動連接，所述抓桿（5）前部設有夾手（20），所述夾手（20）與所述抓桿（5）焊接連接，所述伸縮臂桿（4）下部右側設有第一滑輪（11），所述左前曲桿（6）及所述右前曲桿（7）下部內側設有第二滑輪（9），所述抓桿（5）內側邊緣設有第一鋼絲（10），所述第一鋼絲（10）下部與所述夾手（20）通過掛鉤連接，所述第一鋼絲（10）上部依次穿過所述第一滑輪（11）和所述第二滑輪（9）連接在所述上圓盤（1）內，所述左前曲桿（6）及所述右前曲桿（7）下部設有第二鋼絲（8），所述第二鋼絲（8）下部與所述左前曲桿（6）及所述右前曲桿（7）通過掛鉤連接，所述第二鋼絲（8）上部穿過所述第一滑輪（11）連接在所述上圓盤（1）內。

2.根據權利要求1所述的一種農機工程用機械夾持裝置，其特征在于：所述上圓盤（1）左側設有轉盤控桿（17），所述轉盤控桿（17）下部設有連接塊（12），所述連接塊（12）與所述上圓盤（1）嵌套安裝。

3.根據權利要求1所述的一種農機工程用機械夾持裝置，其特征在于：所述上圓盤（1）右側設有微控桿（16），所述微控桿（16）下部設有Y2-90L-4型微伺服電機（15），所述Y2-90L-4型微伺服電機（15）的輸出軸與所述第一鋼絲（10）及所述第二鋼絲（8）固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種農機工程用機械夾持裝置，其特征在于：所述下圓盤（2）內側下部設有主控電源（13），所述主控電源（13）與Y2-90L-4型微伺服電機（15）通過輸電線電性連接，所述下圓盤（2）外側下部設有鑄腳（3），所述鑄腳（3）與所述下圓盤（2）焊接連接。

5.根據權利要求1所述的一種農機工程用機械夾持裝置，其特征在于：所述夾手（20）內側設有彎曲軸（19），所述彎曲軸（19）與所述夾手（20）焊接連接，所述彎曲軸（19）彎折處設有旋轉軸（21），所述夾手（20）采用彎曲性能好的鑄鐵制造而成。

6.根據權利要求1所述的一種農機工程用機械夾持裝置，其特征在于：所述夾手（20）上部內側設有調控軸線（18），所述調控軸線（18）下部與旋轉軸（21）電信連接，所述調控軸線（18）上部與微控桿（16）通過信號傳輸連接。