[實用新型]胎胚三維桁架機器人自動輸送線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720907634.4
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN207128302U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀建浩;石崢;李承民;王曉磊;劉世顯;張目;陶海;鄒業(yè);杜可棟
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥萬力輪胎有限公司
• 主分類號: B29D30/00
• 分類號: B29D30/00
• 代理公司: 西安億諾專利代理有限公司61220
• 代理人: 余萍

1.胎胚三維桁架機器人自動輸送線，其特征在于：包括行走導(dǎo)軌（2）、行走裝置（5）、升降液壓裝置（4）、抓胎機械手和電控箱（6），所述行走導(dǎo)軌（2）水平架設(shè)于空中，行走裝置（5）活動設(shè)置于行走導(dǎo)軌（2）上，升降液壓裝置（4）垂直于行走導(dǎo)軌（2）設(shè)置，且其一端固定設(shè)置在行走裝置（5）上，另一端與抓胎機械手相連，所述抓胎機械手包括電機、旋轉(zhuǎn)卡盤（8）、電缸和若干個抓胎爪（7），所述旋轉(zhuǎn)卡盤（8）沿其圓周均勻?qū)ΨQ地設(shè)有若個滑槽，所述滑槽的數(shù)量與抓胎爪（7）的數(shù)量相一致，每一滑槽均為向旋轉(zhuǎn)卡盤（8）圓周方向延伸的弧形；抓胎爪（7）垂直于水平面設(shè)置，其一端設(shè)有用于連接滑槽的卡爪，所述若干個卡爪與電機之間設(shè)有電缸，若干個卡爪與電機之間通過電缸相連；所述電機、行走裝置（5）、升降液壓裝置（4）、電缸均分別與電控箱（6）相連。

2.如權(quán)利要求1所述胎胚三維桁架機器人自動輸送線，其特征在于：所述行走裝置（5）包括滑塊和與之固定相連的支架，支架平行于行走導(dǎo)軌（2）設(shè)置，并通過滑塊與行走導(dǎo)軌（2）相連，支架兩端分別設(shè)有一升降液壓裝置（4），每一升降液壓裝置（4）均分別連接一抓胎機械手。

3.如權(quán)利要求2所述胎胚三維桁架機器人自動輸送線，其特征在于：所述升降液壓裝置（4）包括活動桁架、固定桁架和升降液壓缸，活動桁架套設(shè)于固定桁架內(nèi)部，且通過升降液壓缸與固定桁架活動相連。

4.如權(quán)利要求3所述胎胚三維桁架機器人自動輸送線，其特征在于：所述固定桁架的兩側(cè)分別對稱地設(shè)有一滑動導(dǎo)軌，兩滑動導(dǎo)軌的一端與固定桁架之間均分別設(shè)有第二滑塊，兩滑動導(dǎo)軌的一端均分別可伸縮式的在第二滑塊上，兩滑動導(dǎo)軌通過第二滑塊與固定桁架活動相連；兩滑動導(dǎo)軌另一端均分別設(shè)有護胎擋板（3），抓胎爪（7）設(shè)置于兩護胎擋板（3）之間，兩護胎擋板（3）在水平面的投影均為圓弧形，兩護胎擋板（3）在水平面投影的弧心與若干個抓胎爪（7）在同一水平面投影圍成圓形的圓心相重合；兩滑動導(dǎo)軌與其相應(yīng)的第二滑塊之間均分別設(shè)有漲縮液壓缸。

5.如權(quán)利要求4所述胎胚三維桁架機器人自動輸送線，其特征在于：所述若干抓胎爪（7）遠離卡爪的另一端均分別向外卷起。

6.如權(quán)利要求1所述胎胚三維桁架機器人自動輸送線，其特征在于：所述行走導(dǎo)軌（2）的兩端分別設(shè)有緩沖器（1）。

7.如權(quán)利要求1所述胎胚三維桁架機器人自動輸送線，其特征在于：所述電控箱（6）內(nèi)設(shè)散熱裝置。

8.如權(quán)利要求7所述胎胚三維桁架機器人自動輸送線，其特征在于：所述散熱裝置為散熱風(fēng)扇或散熱空調(diào)。