[實用新型]胎胚三維桁架機器人自動輸送線

有效

• 申請號: 201720907634.4
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN207128302U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 賀建浩;石崢;李承民;王曉磊;劉世顯;張目;陶海;鄒業;杜可棟
• 申請（專利權）人: 合肥萬力輪胎有限公司
• 主分類號: B29D30/00
• 分類號: B29D30/00
• 代理公司: 西安億諾專利代理有限公司61220
• 代理人: 余萍

技術領域

本實用新型涉及一種輪胎硫化工序用胎胚三維桁架機器人自動輸送線。

背景技術

1、輪胎生產線主要包含配料、部件、成型、硫化和檢測入庫等工序，成型后胎胚的品質直接影響硫化后成品輪胎的品質，因此也很多比較嚴苛的工藝要求；

2、目前公知成型后胎胚放置在胎胚托盤或胎胚轉運車上通過叉車或電瓶拖車或者人工推送至硫化機臺，再人工方式搬運至硫化機存胎器上，特別是生產重量很大的全鋼輪胎時，體力勞動強度很大、生產效率低、胎胚易污染且存在搬錯胎的問題。

發明內容

本實用新型所述胎胚三維桁架機器人自動輸送裝置。

本實用新型胎胚三維桁架機器人自動輸送線，包括行走導軌、行走裝置、升降液壓裝置、抓胎機械手和電控箱，所述行走導軌水平架設于空中，行走裝置活動設置于行走導軌上，升降液壓裝置垂直于行走導軌設置，且其一端固定設置在行走裝置上，另一端與抓胎機械手相連，所述抓胎機械手包括電機、旋轉卡盤、電缸和若干個抓胎爪，所述旋轉卡盤沿其圓周均勻對稱地設有若個滑槽，所述滑槽的數量與抓胎爪的數量相一致，每一滑槽均為向旋轉卡盤圓周方向延伸的弧形；抓胎爪垂直于水平面設置，其一端設有用于連接滑槽的卡爪，所述若干個卡爪與電機之間設有電缸，若干個卡爪與電機之間通過電缸相連；所述電機、行走裝置、升降液壓裝置、電缸均分別與電控箱相連。

優選地，所述行走裝置包括滑塊和與之固定相連的支架，支架平行于行走導軌設置，并通過滑塊與行走導軌相連，支架兩端分別設有一升降液壓裝置，每一升降液壓裝置均分別連接一抓胎機械手。

進一步地，所述升降液壓裝置包括活動桁架、固定桁架和升降液壓缸，活動桁架套設于固定桁架內部，且通過升降液壓缸與固定桁架活動相連。

更進一步地，所述固定桁架的兩側分別對稱地設有一滑動導軌，兩滑動導軌的一端與固定桁架之間均分別設有第二滑塊，兩滑動導軌的一端均分別可伸縮式的在第二滑塊上，兩滑動導軌通過第二滑塊與固定桁架活動相連；兩滑動導軌另一端均分別設有護胎擋板，抓胎爪設置于兩護胎擋板之間，兩護胎擋板在水平面的投影均為圓弧形，兩護胎擋板在水平面投影的弧心與若干個抓胎爪在同一水平面投影圍成圓形的圓心相重合；兩滑動導軌與其相應的第二滑塊之間均分別設有漲縮液壓缸。

更進一步地，所述若干抓胎爪遠離卡爪的另一端均分別向外卷起。

更進一步地，所述行走導軌的兩端分別設有緩沖器。

進一步地，所述行走導軌的兩端分別設有緩沖器。

進一步地，所述電控箱內設散熱裝置。

更進一步地，所述散熱裝置為散熱風扇或散熱空調。

本實用新型所述胎胚三維桁架機器人自動輸送裝置，具有以下有益效果：（1）利用機械手抓取輪胎內側，并通過運行軌道放至相應工位，避免了對胎胚的損壞，降低人為操作錯誤率；（2）提高硫化車間生產自動化程度，降低生產成本,按年產200萬套全鋼胎計算，每班可節約10人，總計節約40人，每年節約費用約240萬元。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型俯視圖。

1-緩沖器；2-行走導軌；3-護胎擋板；4-升降液壓裝置；5-行走裝置；6-電控箱；7-抓胎爪；8-旋轉卡盤。

具體實施方式

實施例1。

本實用新型所述胎胚三維桁架機器人自動輸送裝置，包括行走導軌2、行走裝置5、升降液壓裝置4、抓胎機械手和電控箱6，所述行走裝置5包括滑塊和與之固定相連的支架。所述行走導軌2水平架設于空中，支架平行于行走導軌2設置，并通過滑塊與行走導軌2相連，升降液壓裝置4垂直于行走導軌2設置。所述升降液壓裝置4包括活動桁架、固定桁架和升降液壓缸，活動桁架套設于固定桁架內部，且通過升降液壓缸與固定桁架活動相連。所述抓胎機械手包括電機、旋轉卡盤8、固定盤、電缸和若干個抓胎爪7，所述旋轉卡盤8沿其圓周均勻對稱地設有若個滑槽，所述滑槽的數量與抓胎爪7的數量相一致，每一滑槽均為向旋轉卡盤8圓周方向延伸的弧形；抓胎爪7垂直于水平面設置，其一端設有用于連接滑槽的卡爪，所述若干個卡爪與電機之間設有電缸，若干個卡爪與電機之間通過電缸相連；所述旋轉卡盤8通過固定盤與升降液壓裝置4相連；所述電機、行走裝置5、升降液壓裝置4、電缸均分別與電控箱6相連。本實施例在行走導軌2的兩端分別設有緩沖器1，降低了因滑塊碰撞行走導軌2兩端導致的沖擊，保護了生產設備。