[實(shí)用新型]一種紙盒套裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720907596.2
• 申請(qǐng)日: 2017-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN207174033U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周春鐵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江鑫祥印業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65B7/28
• 分類號(hào): B65B7/28
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司33214
• 代理人: 陳炳炎

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種紙盒套裝機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的紙盒在制作完成后，需要將盒體與蓋體蓋合從而完成整體的加工包裝流程，而現(xiàn)有的蓋體與盒體蓋合工作均由人工方式，大大降低了工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種紙盒套裝機(jī)。

一種紙盒套裝機(jī)，包括傳送帶、機(jī)械手，所述傳送帶上設(shè)有多個(gè)容納盒體的凹槽，所述凹槽底部為升降臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述升降臺(tái)包括擋板、同步轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)凸輪、連接凸輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，多個(gè)所述凸輪與擋板下端面構(gòu)成頂靠配合，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于控制凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述機(jī)械手包括相互連接的轉(zhuǎn)動(dòng)立桿與抓手，所述轉(zhuǎn)動(dòng)立桿用于控制抓手在弧形軌跡方向上的移動(dòng)，所述抓手用于抓取與盒體相對(duì)應(yīng)的蓋體。當(dāng)傳送帶控制盒體移動(dòng)至設(shè)定位置時(shí)，機(jī)械手抓取蓋體至設(shè)定位置上方，控制凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)、擋板將盒體頂靠上移，使得盒體與蓋體蓋合，機(jī)械手放開蓋體，完成盒體與蓋體的蓋合流程。

所述抓手包括主體部和兩個(gè)夾桿，所述夾桿分別鉸接于主體部的兩側(cè)，用于夾合蓋體。

所述機(jī)械手設(shè)有發(fā)射端，多個(gè)所述凹槽上均設(shè)有接收端，所述接收端與發(fā)射端相對(duì)應(yīng)，用于校準(zhǔn)機(jī)械手與凹槽。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：高效完成蓋體與盒體的蓋合。

附圖說明

附圖1為實(shí)施例的盒體移動(dòng)的示意圖。

附圖2為實(shí)施例的盒體上頂?shù)氖疽鈭D。

1傳送帶、2擋板、3凸輪、4立桿、5抓手、6夾桿、7發(fā)射端、8接收端。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明。

一種紙盒套裝機(jī)，包括傳送帶1、機(jī)械手，所述傳送帶1上設(shè)有多個(gè)容納盒體的凹槽，所述凹槽底部為升降臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述升降臺(tái)包括擋板2、同步轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)凸輪3、連接凸輪3的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，多個(gè)所述凸輪3與擋板2下端面構(gòu)成頂靠配合，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于控制凸輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述機(jī)械手包括相互連接的轉(zhuǎn)動(dòng)立桿4與抓手5，所述轉(zhuǎn)動(dòng)立桿4用于控制抓手5在弧形軌跡方向上的移動(dòng)，所述抓手5用于抓取與盒體相對(duì)應(yīng)的蓋體。當(dāng)傳送帶1控制盒體移動(dòng)至設(shè)定位置時(shí)，機(jī)械手抓取蓋體至設(shè)定位置上方，控制凸輪3轉(zhuǎn)動(dòng)、擋板2將盒體頂靠上移，使得盒體與蓋體蓋合，機(jī)械手放開蓋體，完成盒體與蓋體的蓋合流程。

所述抓手5包括主體部和兩個(gè)夾桿6，所述夾桿6分別鉸接于主體部的兩側(cè)，用于夾合蓋體。

所述機(jī)械手設(shè)有發(fā)射端7，多個(gè)所述凹槽上均設(shè)有接收端8，所述接收端8與發(fā)射端7相對(duì)應(yīng)，用于校準(zhǔn)機(jī)械手與凹槽。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：高效完成蓋體與盒體的蓋合。

顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為了說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其他不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮例。而這些屬于本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。