[實用新型]一種紙盒套裝機

有效

• 申請號: 201720907596.2
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN207174033U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 周春鐵
• 申請（專利權）人: 浙江鑫祥印業有限公司
• 主分類號: B65B7/28
• 分類號: B65B7/28
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司33214
• 代理人: 陳炳炎

1.一種紙盒套裝機，其特征在于：包括傳送帶（1）、機械手，所述傳送帶（1）上設有多個容納盒體的凹槽，所述凹槽底部為升降臺結構，所述升降臺包括擋板（2）、同步轉動的多個凸輪（3）、連接凸輪（3）的驅動電機，多個所述凸輪（3）與擋板（2）下端面構成頂靠配合，所述驅動電機用于控制凸輪（3）的轉動；所述機械手包括相互連接的轉動立桿（4）與抓手（5），所述轉動立桿（4）用于控制抓手（5）在弧形軌跡方向上的移動，所述抓手（5）用于抓取與盒體相對應的蓋體。

2.根據權利要求1所述的一種紙盒套裝機，其特征在于：所述抓手（5）包括主體部和兩個夾桿（6），所述夾桿（6）分別鉸接于主體部的兩側，用于夾合蓋體。

3.根據權利要求1所述的一種紙盒套裝機，其特征在于：所述機械手設有發射端（7），多個所述凹槽上均設有接收端（8），所述接收端（8）與發射端（7）相對應，用于校準機械手與凹槽。