[實用新型]一種電池上料模組

有效

• 申請號: 201720906054.3
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN207390429U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 周野;鄭曄;杜海瑞;徐友俊;夏城源;趙峰
• 申請（專利權）人: 深圳市嘉熠精密自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B65G47/26;B65G47/74
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

本實用新型涉及自動化設備領域，公開了一種電池上料模組，包括作為承載結構的機架；設于機架上的第一夾爪，第一夾爪用于將裝載有電池的料盤移動至卸料位置；設于機架的上料裝置，上料裝置上設有兩個或者兩個以上的電池獲取裝置，電池獲取裝置之間可以相互分離/靠攏，上料裝置可相對機架移動，其中上料裝置通過電池獲取裝置獲取料盤內的電池后移動至上料位置，且在移動過程中，電池獲取裝置帶動電池移動以調整電池間的距離。本實用新型可以在同時進行兩個或者兩個以上電池的上料，且可在上料過程中調整電池間的間隙，無需額外設置分離機構，節省了結構成本與電池的中轉時間，有助于提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，尤其是涉及一種上料模塊。

背景技術

新能源又稱非常規能源，是區別于石油、煤炭等傳統能源之外的各種能源形式，包括正在飛速發展的鋰電池，鋰電池具有使用壽命長、能量密度高等優點，因此廣泛應用于便攜式電子設備、汽車等多個領域。目前鋰電池的上料方式多數采用機械手單個抓取的方式，效率低下。基于此，目前還存在可以同時抓取多個電池的上料裝置，然而此種改進的上料裝置不能調整電池之間的間隙，電池被移動至后續的加工工位之前還需要額外設置分離機構以對電池進行分隔，既增加了結構成本，也增加了電池的中轉時間，影響生產效率的提高。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種電池上料模組，用于解決現有上料裝置不能調整電池之間間隙的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種電池上料模組，包括

作為承載結構的機架；

設于機架上的第一夾爪，第一夾爪用于將裝載有電池的料盤移動至卸料位置；

設于機架的上料裝置，上料裝置上設有兩個或者兩個以上的電池獲取裝置，電池獲取裝置之間可以相互分離/靠攏，上料裝置可相對機架移動，其中

上料裝置通過電池獲取裝置獲取料盤內的電池后移動至上料位置，且在移動過程中，電池獲取裝置帶動電池移動以調整電池間的距離。

作為上述方案的進一步改進方式，上料裝置還包括基板、連接板與動力裝置，

動力裝置與基板固定連接，連接板可由動力裝置驅動而相對基板移動，電池獲取裝置與連接板滑動連接；

基板上對應電池獲取裝置設有滑槽，在沿連接板移動的方向上，相鄰滑槽之間的距離逐漸縮小，固定連接在電池獲取裝置上的驅動桿伸入對應滑槽內并可沿槽滑動；

當連接板相對基板移動時，驅動桿沿滑槽移動而帶動電池獲取裝置同步分離/靠攏。

作為上述方案的進一步改進方式，電池獲取裝置包括用于吸附電池的電磁鐵。

作為上述方案的進一步改進方式，第一夾爪包括第一基座與至少兩個第一夾板，第一基座上設有限位平面，第一夾板在初始狀態時與限位平面抵持，可在外力的作用下相對第一基座轉動，以調整第一夾板之間的間距，并可在外力消失后反向復位直至再次與限位平面抵持。

作為上述方案的進一步改進方式，限位平面水平設置，第一夾板設于限位平面的上方，夾板在重力的作用下復位。

作為上述方案的進一步改進方式，還包括第二夾爪、通道與撥桿，通道的入口為卸料位置，第二夾爪位于通道的出口，撥桿將排空后的料盤移動至出口，第二夾爪獲取料盤，并將料盤移動至回收位置。

作為上述方案的進一步改進方式，第二夾爪包括第二基座、動力裝置與至少兩個第二夾板，第二夾板可在動力裝置的驅動下相對第二基座運動，從而調整第二夾板之間的間距。