[實用新型]一種電池上料模組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720906054.3
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN207390429U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周野;鄭曄;杜海瑞;徐友俊;夏城源;趙峰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市嘉熠精密自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B65G47/26;B65G47/74
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

1.一種電池上料模組，其特征在于，包括

作為承載結(jié)構(gòu)的機(jī)架；

設(shè)于所述機(jī)架上的第一夾爪，所述第一夾爪用于將裝載有電池的料盤移動至卸料位置；

設(shè)于所述機(jī)架的上料裝置，所述上料裝置上設(shè)有兩個或者兩個以上的電池獲取裝置，所述電池獲取裝置之間可以相互分離/靠攏，所述上料裝置可相對所述機(jī)架移動，其中

所述上料裝置通過所述電池獲取裝置獲取所述料盤內(nèi)的電池后移動至上料位置，且在移動過程中，所述電池獲取裝置帶動所述電池移動以調(diào)整電池間的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池上料模組，其特征在于，所述上料裝置還包括基板、連接板與動力裝置，

所述動力裝置與所述基板固定連接，所述連接板可由所述動力裝置驅(qū)動而相對所述基板移動，所述電池獲取裝置與所述連接板滑動連接；

所述基板上對應(yīng)所述電池獲取裝置設(shè)有滑槽，在沿所述連接板移動的方向上，相鄰所述滑槽之間的距離逐漸縮小，固定連接在所述電池獲取裝置上的驅(qū)動桿伸入對應(yīng)所述滑槽內(nèi)并可沿槽滑動；

當(dāng)所述連接板相對所述基板移動時，所述驅(qū)動桿沿所述滑槽移動而帶動所述電池獲取裝置同步分離/靠攏。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電池上料模組，其特征在于，所述電池獲取裝置包括用于吸附所述電池的電磁鐵。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池上料模組，其特征在于，所述第一夾爪包括第一基座與至少兩個第一夾板，所述第一基座上設(shè)有限位平面，所述第一夾板在初始狀態(tài)時與所述限位平面抵持，可在外力的作用下相對所述第一基座轉(zhuǎn)動，以調(diào)整所述第一夾板之間的間距，并可在所述外力消失后反向復(fù)位直至再次與所述限位平面抵持。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池上料模組，其特征在于，所述限位平面水平設(shè)置，所述第一夾板設(shè)于所述限位平面的上方，所述夾板在重力的作用下復(fù)位。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的電池上料模組，其特征在于，還包括第二夾爪、通道與撥桿，所述通道的入口為所述卸料位置，所述第二夾爪位于所述通道的出口，所述撥桿將排空后的所述料盤移動至所述出口，所述第二夾爪獲取所述料盤，并將所述料盤移動至回收位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池上料模組，其特征在于，所述第二夾爪包括第二基座、動力裝置與至少兩個第二夾板，所述第二夾板可在所述動力裝置的驅(qū)動下相對所述第二基座運(yùn)動，從而調(diào)整所述第二夾板之間的間距。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池上料模組，其特征在于，還包括設(shè)于所述第一夾爪與所述上料裝置之間的機(jī)械手、電池艙、翻轉(zhuǎn)裝置與滑道，所述機(jī)械手用于將所述料盤內(nèi)的電池移動至所述電池艙，所述電池艙具有容納電池的腔體，所述腔體的頂部設(shè)有供電池進(jìn)入的入口，所述腔體的一側(cè)設(shè)有供電池退出的出口，所述滑道的頂部連接所述出口，底部通往所述上料裝置，所述電池艙與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，且可在所述翻轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，以帶動放置在所述腔體內(nèi)的電池由豎直狀態(tài)切換為水平狀態(tài)，處于水平狀態(tài)的電池可沿所述滑道滾落。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電池上料模組，其特征在于，還包括推電池裝置，所述推電池裝置包括推板以及動力裝置，所述推板在所述動力裝置的驅(qū)動下在所述腔體內(nèi)沿電池的滾落方向運(yùn)動。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的電池上料模組，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的缸體與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，所述伸縮氣缸的驅(qū)動軸與所述電池艙轉(zhuǎn)動連接。