[實用新型]自動抓藥裝置

有效

• 申請號: 201720904915.4
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN207123321U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 黃凱;南龍
• 申請（專利權）人: 杭州東程科技有限公司
• 主分類號: G01G13/24
• 分類號: G01G13/24;G01G13/34;G01G13/16
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司11286
• 代理人: 劉躍舉,王秀君

技術領域

本實用新型涉及中藥取藥領域，具體地說，本實用新型涉及一種自動抓藥裝置。

背景技術

在傳統的中藥房中，一般的抓藥工作模式仍然是簡單地人工收取處方，人工抓藥、人工校核。這種模式主要存在藥品存放占地面積大，藥品種類繁多，不易區分，同時發放速度慢，藥品缺乏規范化管理，藥品保管耗時費力，藥品調劑效率低下，用藥咨詢基本缺失等方面的問題。

現在還存在手工抓取、電子稱量的抓藥方式，在傳統的中藥柜基礎上，給每種儲藥單元增設電子稱重單元以及顯示系統，從而減輕抓藥時的稱量工作。但是，這種方式仍然沒有解決自動抓藥的問題。有些抓藥裝置采用了螺旋出料方法，這種抓藥方式適用于粉狀中藥材，但對于大多數中藥材，是行不通的。

目前還沒有一種高效、低成本的方法，給出中藥材自動抓藥的解決方案。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動抓藥裝置，實現高效、低成本的中藥材自動定量，并應用到中藥藥房，提高中藥處方的處理效率及藥材的抓藥精度，降低人工的勞動強度。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種自動抓藥裝置，包括：安裝支架；儲藥箱，固定在安裝支架上，所述儲藥箱的底部開設有落藥口；出藥機構，安裝在所述安裝支架上，并處于所述儲藥箱下方以接收從所述落藥口落下的藥材；投藥機構，安裝在所述安裝支架上，用于從所述出藥機構接收藥材并能夠將所接收的藥材輸出，所述投藥機構包括用于稱量所接收的藥材的重量的稱重單元；控制系統，根據所述稱重單元的稱量結果控制所述出藥機構的出藥量，以抓取預定量的藥材。

優選地，所述儲藥箱的下部呈漏斗狀，以使藥材沿所述儲藥箱的內壁滑下。

優選地，所述儲藥箱的至少一個側壁相對于豎直方向的傾斜角為35度至 45度。

優選地，所述儲藥箱還設置有藥量檢測器，以檢測所述儲藥箱內的藥量并將檢測信號發送到所述控制系統。

優選地，所述出藥機構包括出藥料斗和安裝在所述出藥料斗下方的振動器，所述出藥料斗接收從所述落藥口落下的藥材，所述振動器帶動所述出藥料斗振動，以使藥材落入到所述投藥機構中。

優選地，所述出藥料斗包括接藥口和出藥口，所述落藥口內插于所述接藥口內，藥材經所述出藥口從所述出藥料斗落下。

優選地，所述控制系統與所述振動器通信，以控制所述振動器的振動進而控制所述出藥料斗的出藥量。

優選地，所述出藥機構還包括安裝在所述振動器下方并連接到所述安裝支架的緩沖單元，以在所述振動器與所述安裝支架之間起緩沖作用。

優選地，所述緩沖單元包括固定到所述振動器的上連接板、固定到所述安裝支架的下連接板以及設置在所述上連接板和所述下連接板之間的多個彈簧。

優選地，所述投藥機構還包括由多個擋板構成的投藥料斗以及驅動單元，其中一個擋板在所述驅動單元的驅動下能夠在關閉位置和打開位置之間轉動，在所述關閉位置所述投藥料斗接納藥材，在所述打開位置所述投藥料斗輸出藥材。

優選地，所述控制系統與所述驅動單元通信，以在所述出藥機構已向所述投藥機構輸送了預定量的藥材時控制所述驅動單元轉動所述擋板。

優選地，所述投藥料斗開口向上并呈V形，且包括兩個固定的側擋板、前擋板以及朝向所述前擋板傾斜而接觸所述前擋板的固定的后擋板，所述前擋板能夠在所述驅動單元的驅動下向上轉動。

優選地，所述驅動單元包括：電機；輸出齒輪，連接到所述電機的輸出軸；傳動齒輪；與所述輸出齒輪嚙合；傳動軸，樞接在兩個側擋板之間，且所述傳動齒輪固定安裝在所述傳動軸上；連桿，一端固定到所述傳動軸且另一端固定到所述前擋板；限位件，限定所述連桿的轉動角度。

優選地，所述稱重單元包括連接到所述后擋板的稱重傳感器，以對所述投藥料斗及其內的藥材進行稱重，并將稱重結果發送到所述控制系統。

優選地，所述稱重傳感器通過連接板連接到所述后擋板。

通過本實用新型所提供的自動抓藥裝置，簡化了中藥材的抓藥流程，能夠根據中藥處方中各種藥材的藥量自動地抓取藥材，解決了部分中藥材的自動化定量稱取，顯著減少了抓藥過程中的人工投入，提高了中藥處方的處理效率及藥材的抓藥精度。

另外，該自動抓藥裝置的儲藥箱內壁傾斜，從而藥材不會在儲藥箱內發生架橋現象。出藥機構在控制系統的控制下能夠將所需要的量的中藥材送入到投料機構，實現了可控的出藥量，顯著提高了出藥量精確度。

附圖說明

圖1是根據本實用新型的實施例的自動抓藥裝置的結構示意圖；