[實(shí)用新型]自動(dòng)抓藥裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720904915.4
• 申請(qǐng)日: 2017-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN207123321U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃凱;南龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州東程科技有限公司
• 主分類號(hào): G01G13/24
• 分類號(hào): G01G13/24;G01G13/34;G01G13/16
• 代理公司: 北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11286
• 代理人: 劉躍舉,王秀君

1.一種自動(dòng)抓藥裝置，其特征在于，包括：

安裝支架；

儲(chǔ)藥箱，固定在所述安裝支架上，所述儲(chǔ)藥箱的底部開設(shè)有落藥口；

出藥機(jī)構(gòu)，安裝在所述安裝支架上，并處于所述儲(chǔ)藥箱下方以接收從所述落藥口落下的藥材；

投藥機(jī)構(gòu)，安裝在所述安裝支架上，用于從所述出藥機(jī)構(gòu)接收藥材并能夠?qū)⑺邮盏乃幉妮敵觯鐾端帣C(jī)構(gòu)包括用于稱量所接收的藥材的重量的稱重單元；

控制系統(tǒng)，根據(jù)所述稱重單元的稱量結(jié)果控制所述出藥機(jī)構(gòu)的出藥量，以抓取預(yù)定量的藥材。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)抓藥裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)藥箱的下部呈漏斗狀，以使藥材沿所述儲(chǔ)藥箱的內(nèi)壁滑下。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)抓藥裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)藥箱的至少一個(gè)側(cè)壁相對(duì)于豎直方向的傾斜角為35度至45度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)抓藥裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)藥箱還設(shè)置有藥量檢測(cè)器，以檢測(cè)所述儲(chǔ)藥箱內(nèi)的藥量并將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到所述控制系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)抓藥裝置，其特征在于，所述出藥機(jī)構(gòu)包括出藥料斗和安裝在所述出藥料斗下方的振動(dòng)器，所述出藥料斗接收從所述落藥口落下的藥材，所述振動(dòng)器帶動(dòng)所述出藥料斗振動(dòng)，以使藥材落入到所述投藥機(jī)構(gòu)中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)抓藥裝置，其特征在于，所述出藥料斗包括接藥口和出藥口，所述落藥口內(nèi)插于所述接藥口內(nèi)，藥材經(jīng)所述出藥口從所述出藥料斗落下。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)抓藥裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)與所述振動(dòng)器通信，以控制所述振動(dòng)器的振動(dòng)進(jìn)而控制所述出藥料斗的出藥量。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)抓藥裝置，其特征在于，所述出藥機(jī)構(gòu)還包括安裝在所述振動(dòng)器下方并連接到所述安裝支架的緩沖單元，以在所述振動(dòng)器與所述安裝支架之間起緩沖作用。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)抓藥裝置，其特征在于，所述緩沖單元包括固定到所述振動(dòng)器的上連接板、固定到所述安裝支架的下連接板以及設(shè)置在所述上連接板和所述下連接板之間的多個(gè)彈簧。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)抓藥裝置，其特征在于，所述投藥機(jī)構(gòu)還包括由多個(gè)擋板構(gòu)成的投藥料斗以及驅(qū)動(dòng)單元，其中一個(gè)擋板在所述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下能夠在關(guān)閉位置和打開位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述關(guān)閉位置所述投藥料斗接納藥材，在所述打開位置所述投藥料斗輸出藥材。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)抓藥裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)與所述驅(qū)動(dòng)單元通信，以在所述出藥機(jī)構(gòu)已向所述投藥機(jī)構(gòu)輸送了預(yù)定量的藥材時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)所述擋板。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)抓藥裝置，其特征在于，所述投藥料斗開口向上并呈V形，且包括兩個(gè)固定的側(cè)擋板、前擋板以及朝向所述前擋板傾斜而接觸所述前擋板的固定的后擋板，所述前擋板能夠在所述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下向上轉(zhuǎn)動(dòng)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動(dòng)抓藥裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元包括：

電機(jī)；

輸出齒輪，連接到所述電機(jī)的輸出軸；

傳動(dòng)齒輪，與所述輸出齒輪嚙合；

傳動(dòng)軸，樞接在兩個(gè)側(cè)擋板之間，且所述傳動(dòng)齒輪固定安裝在所述傳動(dòng)軸上；

連桿，一端固定到所述傳動(dòng)軸且另一端固定到所述前擋板；

限位件，限定所述連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動(dòng)抓藥裝置，其特征在于，所述稱重單元包括連接到所述后擋板的稱重傳感器，以對(duì)所述投藥料斗及其內(nèi)的藥材進(jìn)行稱重，并將稱重結(jié)果發(fā)送到所述控制系統(tǒng)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自動(dòng)抓藥裝置，其特征在于，所述稱重傳感器通過連接板連接到所述后擋板。