[實用新型]雙柱式機器人平臺有效
| 申請號： | 201720904572.1 | 申請日： | 2017-07-25 |
| 公開（公告）號： | CN207172056U | 公開（公告）日： | 2018-04-03 |
| 發明（設計）人： | 陳新華;李柏燐 | 申請（專利權）人： | 佛山市興興智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 528200 廣東省佛山市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 雙柱式 機器人 平臺 | ||
【權利要求書】：
1.一種雙柱式機器人平臺，其特征在于包括：
兩根并行設置的光軸柱；
固定在兩根光軸柱頂部的橫梁；
套接在兩根光軸柱中部且可沿光軸柱上下移動的Z軸橫架；
兩根豎直安裝在橫梁上且底部與Z軸橫架固定的絲桿組件，所述絲桿組件包括絲桿、軸承座和從動帶輪，所述從動帶輪安裝在絲桿中部，所述從動帶輪通過軸承座固定在橫梁上；
安裝在橫梁中部的驅動電機，所述驅動電機包括伺服電機和安裝在伺服電機輸出軸上的主動同步帶輪，所述主動同步帶輪與從動帶輪之間通過皮帶連接。
2.如權利要求1所述的雙柱式機器人平臺，其特征在于：所述絲桿由滾珠螺桿和套接在滾珠螺桿上部外側的滾珠螺桿套組成，所述滾珠螺桿的中部外側套接有絲桿固定螺母，從動帶輪套接在絲桿固定螺母的外側，并通過兩個分別安裝在軸承座上部和下部的止推軸承限位固定。
3.如權利要求1所述的雙柱式機器人平臺，其特征在于：主動同步帶輪與兩個從動帶輪之間通過皮帶連接，且主動同步帶輪與兩個從動帶輪之間分別安裝有張緊輪和校正輪，皮帶分別繞過張緊輪和校正輪表面。
4.如權利要求1所述的雙柱式機器人平臺，其特征在于：所述絲桿頂部設置有絲桿調節螺母。
5.如權利要求1所述的雙柱式機器人平臺，其特征在于：所述光軸柱的底部設置有腳座。
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