[實用新型]一種取料機構

有效

• 申請號: 201720904535.0
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN207390428U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 周野;鄭曄;杜海瑞;徐友俊;夏城源;趙峰
• 申請（專利權）人: 深圳市嘉熠精密自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

1.一種取料機構，其特征在于，包括機架、取料夾爪與動力裝置，所述取料夾爪由所述動力裝置驅動而相對所述機架運動，其中，

所述取料夾爪包括基座與至少兩個夾板，所述基座上設有限位平面，所述夾板在初始狀態時與所述限位平面抵持，可在外力的作用下相對所述基座轉動，以調整所述夾板之間的間距，并可在所述外力消失后反向復位直至再次與所述限位平面抵持。

2.根據權利要求1所述的取料機構，其特征在于，所述限位平面水平設置，所述夾板設于所述限位平面的上方，所述夾板在重力的作用下復位。

3.根據權利要求2所述的取料機構，其特征在于，還包括若干料盤，所述料盤沿豎直方向層疊設置，且位于所述夾板之間的下方位置；

所述料盤對應所述夾板設有卡持部位，所述卡持部位之間的最大長度大于所述夾板之間的最小間距，且小于所述夾板的最大間距；

所述取料夾爪沿豎直方向運動，所述夾板被所述卡持部位抵持而向上轉動，以使所述夾板越過所述料盤的卡持部位；當所述夾板完全越過所述料盤的卡持部位后，所述夾板復位。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的取料機構，其特征在于，還包括用于驅動所述夾板復位的復位機構。

5.根據權利要求4所述的取料機構，其特征在于，所述復位機構包括扭簧或者拉簧。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的取料機構，其特征在于，所述動力裝置包括電機、同步輪與同步帶，所述電機驅動所述同步輪轉動，所述同步帶繞設在所述同步輪上，并與所述基座連接；

所述機架上設有滑軌，所述基座上設有與所述滑軌滑動連接的滑塊。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的取料機構，其特征在于，還包括發光器與受光器，所述發光器與受光器設于所述機架上，并位于所述取料夾爪運動軌跡的兩側。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的取料機構，其特征在于，所述夾板相對設置。

9.根據權利要求1至3中任一項所述的取料機構，其特征在于，所述夾板處于同一平面。