[實用新型]一種取料機構

有效

• 申請號: 201720904535.0
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN207390428U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 周野;鄭曄;杜海瑞;徐友俊;夏城源;趙峰
• 申請（專利權）人: 深圳市嘉熠精密自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

本實用新型涉及自動化設備領域，公開了一種取料機構，包括機架、取料夾爪與動力裝置，取料夾爪由動力裝置驅動而相對機架運動，其中，取料夾爪包括基座與至少兩個夾板，基座上設有限位平面，夾板在初始狀態時與限位平面抵持，可在外力的作用下相對基座轉動，以增加夾板之間的間距，并可在外力消失后反向復位直至再次與限位平面抵持。本實用新型可以通過簡單的結構實現料盤的夾取，不涉及復雜的動力部件與傳動部件，有助于降低成本，提高穩定性。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，尤其是涉及一種取料裝置。

背景技術

新能源又稱非常規能源，是區別于石油、煤炭等傳統能源之外的各種能源形式，包括正在飛速發展的鋰電池，鋰電池具有使用壽命長、能量密度高等優點，因此廣泛應用于便攜式電子設備、汽車等多個領域。鋰電池通常放置在料盤之中，然后以料盤作為基本單元整體上料，現有的料盤上料裝置結構復雜，成本較高，難以滿足人們的需求。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種取料機構，用于解決現有上料裝置結構復雜、成本高的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種取料機構，包括機架、取料夾爪與動力裝置，取料夾爪由動力裝置驅動而相對機架運動，其中，

取料夾爪包括基座與至少兩個夾板，基座上設有限位平面，夾板在初始狀態時與限位平面抵持，可在外力的作用下相對基座轉動，以調整夾板之間的間距，并可在外力消失后反向復位直至再次與限位平面抵持。

作為上述方案的進一步改進方式，限位平面水平設置，夾板設于限位平面的上方，夾板在重力的作用下復位。

作為上述方案的進一步改進方式，還包括若干料盤，料盤沿豎直方向層疊設置，且位于夾板之間的下方位置；

料盤對應夾板設有卡持部位，卡持部位之間的最大長度大于夾板之間的最小間距，且小于夾板的最大間距；

取料夾爪沿豎直方向運動，夾板被卡持部位抵持而向上轉動，以使夾板越過料盤的卡持部位；當夾板完全越過料盤的卡持部位后，夾板復位。

作為上述方案的進一步改進方式，還包括用于驅動夾板復位的復位機構。

作為上述方案的進一步改進方式，復位機構包括扭簧或者拉簧。

作為上述方案的進一步改進方式，動力裝置包括電機、同步輪與同步帶，電機驅動同步輪轉動，同步帶繞設在同步輪上，并與基座連接；

機架上設有滑軌，基座上設有與滑軌滑動連接的滑塊。

作為上述方案的進一步改進方式，還包括發光器與受光器，發光器與受光器設于機架上，并位于取料夾爪運動軌跡的兩側。

作為上述方案的進一步改進方式，夾板相對設置。

作為上述方案的進一步改進方式，夾板處于同一平面。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型可以通過簡單的結構實現料盤的夾取，不涉及復雜的動力部件與傳動部件，有助于降低成本，提高穩定性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型一個實施例的立體示意圖；

圖2是本實用新型取料夾爪一個實施例的立體示意圖；

圖3是本實用新型料盤一個實施例的立體示意圖。

具體實施方式