[實用新型]一種自動上料機構

有效

• 申請號: 201720904415.0
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN207390410U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 周野;鄭曄;杜海瑞;徐友俊;謝高玖;肖智
• 申請（專利權）人: 深圳市嘉熠精密自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/92
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種自動上料機構，用于對相應工位進行上料，其特征在于：包括基架及安裝在所述基架上的送料模組、上料緩存模組和上料移載模組，物料通過送料模組輸送至上料緩存模組并通過上料移載模組移動至所需工位；其中，所述送料模組包括連續式上料裝置、送料籃和推料裝置，所述送料籃用于承載待上料的物料，所述連續式上料裝置用于輸送所述送料籃，所述推料裝置用于將送料籃中承載的待上料物料推至所述上料緩存模組，所述上料移載模組包括取放裝置，所述取放裝置在所述上料緩存模組和所需工位之間移動。

2.根據權利要求1所述的自動上料機構，其特征在于：所述連續式上料裝置包括第一上料平臺、撥爪、第二上料平臺、傳送帶、第一動力模組、第二動力模組與第三動力模組，所述第一上料平臺水平設置，所述傳送帶設于所述第一上料平臺上并可在所述第一動力裝置的驅動下轉動，所述第二上料平臺設于所述傳送帶的尾端，且可在所述第二動力裝置的驅動下沿豎直方向運動，所述撥爪與所述第二上料平臺連接，并可在所述第三動力模組的驅動下沿水平方向運動，其中

當物料運動至上述傳送帶的尾端時，所述第二上料平臺運動至與所述第一上料平臺平齊的位置，所述撥爪將所述物料撥動至所述第二上料平臺上，隨后所述第二上料平臺帶動所述物料運動至上料位置。

3.根據權利要求2所述的自動上料機構，其特征在于：所述第二上料平臺可沿豎直方向間歇運動，且單次運動的間距相等。

4.根據權利要求1所述的自動上料機構，其特征在于：所述送料籃包括供物料進出的送料口、置料裝置和框體，所述置料裝置設置在所述框體內，所述置料裝置至少包括一對側壁，所述每個側壁上設置有若干隔料結構，所述側壁成對使用并相互對稱設置，物料置于兩個所述側壁之間，物料兩側邊沿分別可移動地置于兩側壁上相應的所述隔料結構中，所述框體上與所述送料口相對的面上設置有攔料裝置，所述攔料裝置用于對置料裝置內的物料進行限位并對所述推料裝置起導向作用。

5.根據權利要求4所述的自動上料機構，其特征在于：所述置料裝置還包括固定架，所述側壁與所述固定架固定連接，所述側壁為板狀材料制成，所述側壁通過若干次均勻地折疊形成若干所述的隔料結構，所述側壁沿其厚度方向的截面為波浪狀。

6.根據權利要求1所述的自動上料機構，其特征在于：所述推料裝置包括推料部和驅動部，所述驅動部驅動推料部向送料籃內推動，并將所述送料籃上相應位置的物料推出至所述上料緩存模組。

7.根據權利要求1所述的自動上料機構，其特征在于：所述上料緩存模組對應所述送料籃的送料口而設置，其包括緩存模塊與輸送上料模塊；所述緩存模塊包括用于放置緩存物料的水平工作臺，所述水平工作臺上固連有第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸的伸縮端固連有第二伸縮氣缸，所述第二伸縮氣缸的伸縮端固連有用于移動物料的緩存移料裝置，所述緩存移料裝置將緩存模塊處的物料移至所述輸送上料模塊。

8.根據權利要求7所述的自動上料機構，其特征在于：所述輸送上料模塊包括用于傳送物料的傳送帶裝置，所述傳送帶裝置包括一對沿輸送方向并排設置的傳送帶，所述傳送帶之間有中間空隙，所述傳送帶的輸送末端正下方有第三伸縮氣缸，所述第三伸縮氣缸的伸縮端可從所述中間空隙伸出并將所述傳送帶上的物料升起至所述上料移載模組。

9.根據權利要求1所述的自動上料機構，其特征在于：所述上料移載模組包括移載裝置和取料裝置，所述移載裝置將所述取料裝置在所述上料緩存模組和所需上料的工位之間往復移動，所述取料裝置用于對物料進行取放動作。

10.根據權利要求1所述的自動上料機構，其特征在于：還包括升降模組，用于對所述上料移載模組進行升降。

11.根據權利要求1至10中任一項所述的自動上料機構，其特征在于：還包括控制系統和感應模組，所述感應模組用于感應和收集各模組相應的數據信息，所述控制系統用于接收信息并對相應的模組進行控制，所述感應模組與所述控制系統進行信息交互。