[實用新型]一種自動上料機構

有效

• 申請號: 201720904415.0
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN207390410U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 周野;鄭曄;杜海瑞;徐友俊;謝高玖;肖智
• 申請（專利權）人: 深圳市嘉熠精密自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/92
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

本實用新型一種自動上料機構涉及自動化設備技術領域，包括基架及安裝在所述基架上的送料模組、上料緩存模組和上料移載模組，物料通過送料模組輸送至上料緩存模組并通過上料移載模組移動至所需工位；其中，送料模組包括連續式上料裝置、送料籃和推料裝置，送料籃用于承載待上料的物料，連續式上料裝置用于輸送送料籃，推料裝置用于將送料籃中承載的待上料物料推至上料緩存模組，上料移載模組包括取放裝置，取放裝置在上料緩存模組和所需工位之間移動，各模組之間相互協作，將物料不間斷的送至上料緩存模組并通過上料移載模組實現反復快速上料，可適應較快的生產節拍，有效提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種自動上料機構。

背景技術

隨著計算機技術的高速發展，將計算機技術與工業生產相結合出現了自動化生產線，實現半自動化或全自動化的生產。自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療等方面。采用自動生產線可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，極大地提高勞動生產率。自動上料是自動化生產過程中的一個重要環節，通常使用機械手每次抓取物料在上料區和相應工位之間移運動進行上料，但是機械手的運行速度有限，物料需要輸送的距離較大，使得上料速度較慢，且機械手需要來回逐一取料，不能適應較快的生產節拍，有時為了提高效率，設置兩個或多個上料機械手，不僅增加生產成本，且占用大量生產現場的空間，對應機械手之間的協同控制也較為復雜。

因此，需要針對上述現有技術中存在的問題，提供一種新的上料機構以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可實現持續快速上料的自動上料機構。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：

提供了一種自動上料機構，用于對相應工位進行上料，其包括基架及安裝在所述基架上的送料模組、上料緩存模組和上料移載模組，物料通過送料模組輸送至上料緩存模組并通過上料移載模組移動至所需工位；其中，所述送料模組包括連續式上料裝置、送料籃和推料裝置，所述送料籃用于承載待上料的物料，所述連續式上料裝置用于輸送所述送料籃，所述推料裝置用于將送料籃中承載的待上料物料推至所述上料緩存模組，所述上料移載模組包括取放裝置，所述取放裝置在所述上料緩存模組和所需工位之間移動。

作為上述技術方案的改進，所述連續式上料裝置包括第一上料平臺、撥爪、第二上料平臺、傳送帶、第一動力模組、第二動力模組與第三動力模組，所述第一上料平臺水平設置，所述傳送帶設于所述第一上料平臺上并可在所述第一動力裝置的驅動下轉動，所述第二上料平臺設于所述傳送帶的尾端，且可在所述第二動力裝置的驅動下沿豎直方向運動，所述撥爪與所述第二上料平臺連接，并可在所述第三動力模組的驅動下沿水平方向運動，其中

當物料運動至上述傳送帶的尾端時，所述第二上料平臺運動至與所述第一上料平臺平齊的位置，所述撥爪將所述物料撥動至所述第二上料平臺上，隨后所述第二上料平臺帶動所述物料運動至上料位置。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第二上料平臺可沿豎直方向間歇運動，且單次運動的間距相等。

作為上述技術方案的進一步改進，所述送料籃包括供物料進出的送料口、置料裝置和框體，所述置料裝置設置在所述框體內，所述置料裝置至少包括一對側壁，所述每個側壁上設置有若干隔料結構，所述側壁成對使用并相互對稱設置，物料置于兩個所述側壁之間，物料兩側邊沿分別可移動地置于兩側壁上相應的所述隔料結構中，所述框體上與所述送料口相對的面上設置有攔料裝置，所述攔料裝置用于對置料裝置內的物料進行限位并對所述推料裝置起導向作用。

作為上述技術方案的進一步改進，所述置料裝置還包括固定架，所述側壁與所述固定架固定連接，所述側壁為板狀材料制成，所述側壁通過若干次均勻地折疊形成若干所述的隔料結構，所述側壁沿其厚度方向的截面為波浪狀。