[實用新型]一種彈性滾針結構及無間隙活齒減速機

有效

• 申請號: 201720902552.0
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN207333646U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 劉海燕
• 申請（專利權）人: 劉海燕
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李丙林

一種彈性滾針結構及無間隙活齒減速機，屬于減速機領域。彈性滾針結構用于匹配安裝在減速機的齒盤和殼體之間，并與齒盤和殼體配合傳動。彈性滾針解結構包括相對且鄰近設置的外滾針、內滾針。其中，外滾針包括呈環形且以第一預設距離等間距排列的多個第一滾針體。第一滾針體為實心結構且可轉動地設置在殼體的多個第一凹槽。內滾針包括呈環形且以第二預設距離等間距排列的多個第二滾針體。第二滾針體以沿軸向貫穿設置通孔的方式形成空心結構、且可轉動地設置在齒盤的多個第二凹槽。第一滾針體的外周面與第二滾針體的外周面接觸。本實用新型提供的具有上述彈性滾針結構的減速機具有運動平穩、磨損小、噪音低的優點。

技術領域

本實用新型涉及減速機領域，具體而言，涉及一種彈性滾針結構及無間隙活齒減速機。

背景技術

減速機是一種二級或多級行星傳動設備。通常情況下，減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成。減速機具有大速比、高效率、低噪音、耐沖擊、壽命長等性能特點。相對傳動的平行軸傳動及行星傳動，現有的減速機以及部分實現了體積小，重量輕等特點，并且已廣泛應用于運輸、冶金、礦山、石油化工等各行各業。但是，傳統減速機具有很大的改進空間，內部結構與整機性能均存在進一步的優化空間，特別是其運行時容易存在較大的磨損情況。

實用新型內容

在本實用新型的第一方面，提供了一種彈性滾針結構，其可提高傳動的穩定性，減小磨損，降低噪音。

在本實用新型的第二方面，提供了一種基于上述彈性滾針結構的減速機。所述的減速機具有運行平穩的優點，噪音低的優點，并且由于內部傳動磨損小，因此壽命得以提高。

本實用新型是這樣實現的：

一種彈性滾針結構，用于匹配安裝在減速機的齒盤和殼體之間，并與齒盤和殼體配合傳動。

彈性滾針結構包括：外滾針，外滾針包括多個第一滾針體，多個第一滾針體呈環形且以第一預設距離等間距排列，第一滾針體為實心結構，多個第一滾針體一一對應且可轉動地設置在殼體的多個第一凹槽。內滾針，內滾針包括多個第二滾針體，多個第二滾針體呈環形且以第二預設距離等間距排列，第二滾針體以沿軸向貫穿設置通孔的方式形成空心結構，多個第二滾針體一一對應且可轉動地設置在齒盤的多個第二凹槽。外滾針與內滾針相對且鄰近設置，且第一滾針體的外周面與第二滾針體的外周面接觸。

在較佳的一個示例中，第一滾針體和第二滾針體均由軸承鋼制作而成。

在較佳的一個示例中，第二滾針體的數量少于第一滾針體的數量。

在較佳的一個示例中，第二滾針體的數量比第一滾針體的數量少一個。

在較佳的一個示例中，彈性滾針結構還具有兩個滾針擋圈，兩個滾針擋圈相對遠離地布置，多個第一滾針體和多個第二滾針體分別位于兩個滾針擋圈之間。

在較佳的一個示例中，第一凹槽具有第一圓弧形曲面，第二凹槽具有第二圓弧形曲面。

在較佳的一個示例中，彈性滾針結構還包括多個第三滾針體，齒盤的內孔與減速機的曲軸之間形成有空隙，多個第三滾針體填充在空隙內，第三滾針體沿軸向貫穿設置有軸心孔。

在較佳的一個示例中，空隙、第一凹槽以及第二凹槽均填充有潤滑油。

一種無間隙活齒減速機包括殼體、齒盤。齒盤可轉動地設置在殼體內。殼體與齒盤之間限定安裝空間，前述的彈性滾針結構匹配地設置于安裝空間內，且殼體通過彈性滾針結構與齒盤可傳動地配合連接。

在較佳的一個示例中，無間隙活齒減速機還包括曲軸，齒盤設置有與曲軸配合的內孔，曲軸通過中空滾柱與內孔配合。

上述方案的有益效果：