[實用新型]一種彈性滾針結構及無間隙活齒減速機

有效

• 申請號: 201720902552.0
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN207333646U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 劉海燕
• 申請（專利權）人: 劉海燕
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李丙林

1.一種彈性滾針結構，用于匹配安裝在減速機的齒盤和殼體之間，并與所述齒盤和所述殼體配合傳動，其特征在于，所述彈性滾針結構包括：

外滾針，所述外滾針包括多個第一滾針體，所述多個第一滾針體呈環形且以第一預設距離等間距排列，所述第一滾針體為實心結構，所述多個第一滾針體一一對應且可轉動地設置在所述殼體的多個第一凹槽；

內滾針，所述內滾針包括多個第二滾針體，所述多個第二滾針體呈環形且以第二預設距離等間距排列，所述第二滾針體以沿軸向貫穿設置通孔的方式形成空心結構，所述多個第二滾針體一一對應且可轉動地設置在所述齒盤的多個第二凹槽；

所述外滾針與所述內滾針相對且鄰近設置，且所述第一滾針體的外周面與所述第二滾針體的外周面接觸。

2.根據權利要求1所述的彈性滾針結構，其特征在于，所述第一滾針體和所述第二滾針體均由軸承鋼制作而成。

3.根據權利要求1所述的彈性滾針結構，其特征在于，所述第二滾針體的數量少于所述第一滾針體的數量。

4.根據權利要求3所述的彈性滾針結構，其特征在于，所述第二滾針體的數量比所述第一滾針體的數量少一個。

5.根據權利要求1所述的彈性滾針結構，其特征在于，所述彈性滾針結構還具有兩個滾針擋圈，所述兩個滾針擋圈相對遠離地布置，所述多個第一滾針體和所述多個第二滾針體分別位于所述兩個滾針擋圈之間。

6.根據權利要求1所述的彈性滾針結構，其特征在于，所述第一凹槽具有第一圓弧形曲面，所述第二凹槽具有第二圓弧形曲面。

7.根據權利要求1所述的彈性滾針結構，其特征在于，所述彈性滾針結構還包括多個第三滾針體，所述齒盤的內孔與所述減速機的曲軸之間形成有空隙，所述多個第三滾針體填充在空隙內，所述第三滾針體沿軸向貫穿設置有軸心孔。

8.根據權利要求7所述的彈性滾針結構，其特征在于，所述空隙、所述第一凹槽以及所述第二凹槽均填充有潤滑油。

9.一種無間隙活齒減速機，所述無間隙活齒減速機包括殼體、齒盤，所述齒盤可轉動地設置在所述殼體內，其特征在于，所述殼體與所述齒盤之間限定安裝空間，如權利要求1至8中任一項所述的彈性滾針結構匹配地設置于所述安裝空間內，且所述殼體通過所述彈性滾針結構與所述齒盤可傳動地配合連接。

10.根據權利要求9所述的無間隙活齒減速機，其特征在于，所述無間隙活齒減速機還包括曲軸，所述齒盤設置有與所述曲軸配合的內孔，所述曲軸通過中空滾柱與所述內孔配合。