[實用新型]一種十字形積木飛行機器人有效
| 申請號： | 201720900285.3 | 申請日： | 2017-07-24 |
| 公開（公告）號： | CN207931986U | 公開（公告）日： | 2018-10-02 |
| 發明（設計）人： | 惲為民;劉其林;龐作偉 | 申請（專利權）人： | 上海未來伙伴機器人有限公司;未來伙伴機器人（常州）有限公司 |
| 主分類號： | B64C27/08 | 分類號： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 上海容慧專利代理事務所(普通合伙) 31287 | 代理人： | 于曉菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 主體框架 積木 機身 條機 飛行機器人 無人飛行器 十字形 拼接 飛行 四邊 獨立功能模塊 本實用新型 十字形排列 電池組件 動手能力 機身中心 積木模塊 結構原理 控制模塊 形態各異 偵測模塊 分模塊 中點處 飛行器 機臂 機腳 連線 認知 直觀 鍛煉 分割 延伸 | ||
1.一種積木飛行機器人，其特征在于，所述飛行機器人的主體框架由積木組成，所述主體框架包括機腳、機身、四條機臂，所述機身呈方形，四條所述機臂的根部分別連接在機身的四邊中點處，并沿機身中心與對應邊中點的連線向外延伸，這樣使四條所述機臂呈十字形排列。
2.根據權利要求1所述的一種積木飛行機器人，其特征在于，還包括；
控制模塊：安裝于所述機身；
偵測模塊：安裝于所述機身，并通過偵測數據線同所述控制模塊連接；
四套飛行組件：每套所述飛行組件分別安裝于每條所述機臂的端部，與所述控制模塊連接并受所述控制模塊控制；
電池組件：安裝于所述機身，為所述控制模塊供電。
3.根據權利要求1所述的一種積木飛行機器人，其特征在于，所述積木是塑料積木。
4.根據權利要求2所述的一種積木飛行機器人，其特征在于，所述偵測模塊至少包括光流計和雷達。
5.根據權利要求4所述的一種積木飛行機器人，其特征在于，所述光流計和所述雷達集成安裝在光流盒內，所述光流盒安裝于所述機身的下方。
6.根據權利要求2所述的一種積木飛行機器人，其特征在于，所述飛行組件包括電機座、電機、螺旋槳，所述電機座安裝在所述機臂的端部，所述電機安裝在所述電機座上，所述螺旋槳安裝在所述電機的轉軸上。
7.根據權利要求6所述的一種積木飛行機器人，其特征在于，所述電機座上還安裝有螺旋槳保護罩，所述螺旋槳在所述螺旋槳保護罩內。
8.根據權利要求6所述的一種積木飛行機器人，其特征在于，所述電機通過電調線與所述控制模塊連接，所述電調線由電源線和數據線組成。
9.根據權利要求2所述的一種積木飛行機器人，其特征在于，所述電池組件采用可充電電池。
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