[實用新型]一種十字形積木飛行機器人

有效

• 申請號: 201720900285.3
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN207931986U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 惲為民;劉其林;龐作偉
• 申請（專利權）人: 上海未來伙伴機器人有限公司;未來伙伴機器人（常州）有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08
• 代理公司: 上海容慧專利代理事務所(普通合伙) 31287
• 代理人: 于曉菁

本實用新型提供了一種十字形積木飛行機器人，其主體框架由積木拼接搭建形成，主體框架包括機腳、機身、四條機臂，機身呈方形，四條機臂的根部分別連接在機身的四邊中點處，并沿機身中心與對應邊中點的連線向外延伸，這樣使四條機臂呈十字形排列。積木飛行機器人還包括安裝于機身的控制模塊、偵測模塊、電池組件，以及安裝于機臂端部的飛行組件。本實用新型的特點是將無人飛行器分割為幾個獨立功能模塊，主體框架由積木模塊拼接而成，各個分模塊按要求裝在主體框架上，從而搭出形態各異的飛行器。使用者在體驗飛行樂趣的同時鍛煉自己的動手能力，也加強對無人飛行器結構原理的直觀認知。

技術領域

本實用新型涉及一種飛行器，具體涉及一種十字形積木飛行機器人，屬于飛行機器人技術領域。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。因其自帶程序，與普通機器人類似，無人機也可稱為飛行機器人。與載人飛機器相比，它具有體積小、使用方便等特點。

隨著技術的進步，飛行機器人的生產成本不斷下降，某些低端型號甚至已作為玩具產品推出。但是現有的玩具飛行機器人結構復雜、形態單一，耐用度和可玩性還需要進一步提高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種模塊化的飛行機器人，且其形態可自由靈活地搭建。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種積木飛行機器人，一種積木飛行機器人，飛行機器人的主體框架由積木拼接搭建形成，主體框架包括機腳、機身、四條機臂，機身呈方形，四條機臂的根部分別連接在機身的四邊中點處，并沿機身中心與對應邊中點的連線向外延伸，這樣使四條機臂呈十字形排列。

進一步地，積木飛行機器人還包括：

控制模塊：安裝于機身；

偵測模塊：安裝于機身，并通過偵測數據線同控制模塊連接；

四套飛行組件：每套飛行組件分別安裝于每條機臂的端部，與控制模塊連接并受控制模塊控制；

電池組件：安裝于機身，為控制模塊供電。

進一步地，偵測模塊至少包括光流計和雷達。光流計和雷達集成安裝在光流盒內，光流盒安裝于機身的下方。

進一步地，飛行組件包括電機座、電機和螺旋槳，電機座安裝在機臂的端部，電機安裝在電機座上，螺旋槳安裝在電機的轉軸上。電機座上還安裝有螺旋槳保護罩，螺旋槳在螺旋槳保護罩內。電機通過電調線與控制模塊連接，電調線由電源線和數據線組成。

進一步地，積木是塑料積木。

本實用新型的有益效果：使用者在體驗飛行樂趣的同時鍛煉自己的動手能力，也加強對無人飛行器結構原理的直觀認知。

附圖說明

圖1是本實用新型一個具體實施例的十字形積木飛行機器人的整體結構示意圖；

圖2是圖1所示十字形積木飛行機器人的另一視角整體結構示意圖。

圖例說明：1-機腳；2-電調線；3-螺旋槳保護罩；4-螺旋槳；5-機臂；6-控制盒；7-電機組件；8-電池組件；9-機身；10-光流盒；11-電源線。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。需說明的是，本實用新型附圖均采用簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本實用新型實施例的目的。

本實用新型提供一種可重復安裝拆卸的用于教育的積木飛行機器人。它的特點是將無人飛行器分割為幾個獨立功能模塊，主體框架由積木模塊拼接而成，各個分模塊按要求裝在主體框架上，從而搭出形態各異的飛行器。積木選用塑料制成。