[實(shí)用新型]一種安裝于帶電作業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)線修復(fù)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720900246.3
• 申請(qǐng)日: 2017-07-24
• 公開（公告）號(hào): CN207630050U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘力強(qiáng);樊紹勝;向竑宇;聶銘;曹博源;黃炎;鐘飛;黃豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院;長(zhǎng)沙理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;H02G1/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 楊炳財(cái);屈慧麗

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種安裝于帶電作業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)線修復(fù)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人，通過第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一蝸桿旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與第一蝸輪的左旋螺旋齒嚙合的第一蝸輪，右旋螺旋齒嚙合的第二蝸輪反向同步旋轉(zhuǎn)，第一蝸輪通過第一傳動(dòng)軸帶動(dòng)第一導(dǎo)線夾持部同步動(dòng)作，第二蝸輪通過第二傳動(dòng)軸帶動(dòng)第二導(dǎo)線夾持部反向同步動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了第一導(dǎo)線夾持部和第二導(dǎo)線夾持部的張開和閉合運(yùn)動(dòng)，使得放置在第一導(dǎo)線夾持部和第二導(dǎo)線夾持部的夾持導(dǎo)線部位的修復(fù)片包裹導(dǎo)線，完成對(duì)導(dǎo)線斷股的修復(fù)工作，解決了我國(guó)輸電線路大多經(jīng)過丘陵、山地等野外地區(qū)，導(dǎo)致的出現(xiàn)導(dǎo)線斷股現(xiàn)象時(shí)人工修補(bǔ)有較大工作量和危險(xiǎn)性的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種輸電線路檢修領(lǐng)域，尤其涉及一種安裝于帶電作業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)線修復(fù)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，國(guó)民的日常生產(chǎn)和生活對(duì)電能的需求逐漸增長(zhǎng)，輸電線路的里程也越來越長(zhǎng)。輸電線路作為電力系統(tǒng)的主要組成部分，是電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)。

目前，我國(guó)境內(nèi)長(zhǎng)距離電力輸配的主要方式是高壓和超高壓架空輸電線，高壓輸電線絕大多數(shù)采用鋼芯鋁絞線，而鋼芯鋁絞線在風(fēng)力、覆冰、溫度等外界因素綜合作用下，會(huì)產(chǎn)生局部疲勞損傷引起局部斷股。如果存在斷股缺陷的輸電線不及時(shí)維修更換，不僅會(huì)增加輸電導(dǎo)線的局部溫度異常，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成輸電線路斷裂。我國(guó)輸電線路大多經(jīng)過丘陵、山地等野外地區(qū)，導(dǎo)致了出現(xiàn)導(dǎo)線斷股現(xiàn)象時(shí)人工修補(bǔ)有較大工作量和危險(xiǎn)性的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種安裝于帶電作業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)線修復(fù)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人，解決了我國(guó)輸電線路大多經(jīng)過丘陵、山地等野外地區(qū)，導(dǎo)致的出現(xiàn)導(dǎo)線斷股現(xiàn)象時(shí)人工修補(bǔ)有較大工作量和危險(xiǎn)性的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供了一種安裝于帶電作業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)線修復(fù)機(jī)構(gòu)，包括：第一電機(jī)，第一蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，第一夾持臂，第二夾持臂，第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸；

第一夾持臂包括第一導(dǎo)線夾持部和用于將第一導(dǎo)線夾持部固定于第一傳動(dòng)軸的第一固定部，第二夾持臂包括第二導(dǎo)線夾持部和用于將第二導(dǎo)線夾持部固定于第二傳動(dòng)軸的第二固定部；

第一蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)包括第一蝸桿，第一蝸輪和第二蝸輪；

第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與第一蝸桿同軸連接；

第一蝸桿的徑向表面非重疊設(shè)置有左旋螺旋齒和右旋螺旋齒；

第一蝸桿上的左旋螺旋齒與第一蝸輪嚙合，第一蝸桿上的右旋螺旋齒與第二蝸輪嚙合；

第一蝸輪與第一傳動(dòng)軸通過D型軸連接；

第二蝸輪與第二傳動(dòng)軸通過D型軸連接；

其中，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)的驅(qū)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)第一蝸桿帶動(dòng)第一導(dǎo)線夾持部和第二導(dǎo)線夾持部進(jìn)行張開和閉合運(yùn)動(dòng)，使得放置在第一導(dǎo)線夾持部和第二導(dǎo)線夾持部的夾持導(dǎo)線部位的修復(fù)片包裹導(dǎo)線。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型提供的一種安裝于帶電作業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)線修復(fù)機(jī)構(gòu)還包括第一殼體，第一殼體內(nèi)包括第一蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，第一傳動(dòng)軸，第二傳動(dòng)軸和第一電機(jī)。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型提供的一種安裝于帶電作業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)線修復(fù)機(jī)構(gòu)還包括升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括第一伸縮機(jī)構(gòu)和第二殼體，第一伸縮機(jī)構(gòu)安裝于第二殼體內(nèi)，第一伸縮機(jī)構(gòu)包括第一絲桿，第一套筒，第二電機(jī)和第一齒輪組；

第一齒輪組包括第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪嚙合；

第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與第一齒輪通過D型軸連接；

第一絲桿的傳動(dòng)軸與第二齒輪通過D型軸連接；

第一絲桿的徑向表面設(shè)有第一螺旋齒，第一套筒的內(nèi)壁設(shè)有與第一螺旋齒匹配的第一螺紋；

第一伸縮機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置于第二殼體內(nèi)的底部；