[實(shí)用新型]碼垛機(jī)用的托盤手爪結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720899226.9
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN206939620U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉超
• 申請（專利權(quán)）人: 四川學(xué)易通達(dá)科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G61/00;B65G47/90;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.碼垛機(jī)用的托盤手爪結(jié)構(gòu)，包括基座(1)，其特征在于：還包括水平位移機(jī)構(gòu)(3)、垂直位移機(jī)構(gòu)、抓頭機(jī)構(gòu)(11)、報(bào)警器(12)和限位爪(13)，基座(1)頂部安裝水平位移機(jī)構(gòu)(3)，垂直位移機(jī)構(gòu)一端連接抓頭機(jī)構(gòu)(11)，另一端連接水平位移機(jī)構(gòu)(3)，水平位移機(jī)構(gòu)(3)、垂直位移機(jī)構(gòu)和抓頭機(jī)構(gòu)(11)均由單獨(dú)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作，在抓頭機(jī)構(gòu)(11)的外圍均勻設(shè)置安裝一圈限位爪(13)，每個(gè)限位爪(13)均朝向圓形彎曲，在抓頭機(jī)構(gòu)(11)側(cè)面上離端面5-10mm的地方均勻安裝多個(gè)報(bào)警器(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)用的托盤手爪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述限位爪(13)與抓頭機(jī)構(gòu)(11)連接端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)用的托盤手爪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述限位爪(13)上設(shè)置傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)用的托盤手爪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述限位爪(13)的外表面上設(shè)置均勻的斜紋條。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)用的托盤手爪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述垂直位移機(jī)構(gòu)包括平衡緩沖器(5)、第一機(jī)械臂(6)、第二機(jī)械臂(9)和四連桿機(jī)構(gòu)(8)，第一機(jī)械臂(6)一端連接四連桿機(jī)構(gòu)(8)，另一端連接用于驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械臂(6)工作的第二伺服電機(jī)(4)，第二伺服電機(jī)(4)固定在水平位移機(jī)構(gòu)(3)上；第二機(jī)械臂(9)一端連接四連桿機(jī)構(gòu)(8)，另一端連接抓頭機(jī)構(gòu)(11)，在四連桿機(jī)構(gòu)(8)上還設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)(8)和第二機(jī)械臂(9)工作的第三伺服電機(jī)(7)；所述平衡緩沖器(5)一端與四連桿機(jī)構(gòu)(8)連接，另一端與水平位移機(jī)構(gòu)(3)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)用的托盤手爪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述基座(1)上安裝用于驅(qū)動(dòng)水平位移機(jī)構(gòu)(3)工作的第一伺服電機(jī)(2)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)用的托盤手爪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述抓頭機(jī)構(gòu)(11)上安裝第四伺服電機(jī)。