[實用新型]一種扶手電梯急停系統

有效

• 申請號: 201720898694.4
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN206969979U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 聶寶華;謝丹潔;傅曉潤
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B66B29/00
• 分類號: B66B29/00;B66B25/00;G01L1/22
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 王國標

技術領域

本實用新型涉及扶手電梯技術領域，更具體地說涉及一種扶手電梯急停系統。

背景技術

伴隨著國家經濟的高速發展，人民的生活水平越來越高，各種大型商場建造起來以滿足人們日常購物娛樂需求，同時為了方便人們上下樓，扶手電梯成為了各大商場得到必備裝置。

但是隨著扶手電梯的推廣使用，扶手電梯的安全使用問題也進入了人們的視線，關于扶手電梯的事故時有發生，常見的扶手電梯故障有突然間加速或減速運行以及運行方向突然改變，以上兩種事故一旦發生，只能人為地手動控制扶手電梯停止運行，但是響應時間過長，恐怕當事故發生的時候已經造成嚴重的后果，因此需要一種能夠在扶手電梯發生上述事故的時候能馬上停止扶手電梯運轉的裝置。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種響應速度快的扶手電梯急停系統。

本實用新型解決其技術問題的解決方案是：

一種扶手電梯急停系統，包括提供站立位置的扶梯板以及啟動扶梯板運行的電力驅動機構，還包括設置在扶梯板上用于檢測人對扶梯板壓力的壓力傳感器、用于檢測壓力變化率的變化率檢測模塊、用于計算壓力變化率在時間上積分的變化率積分模塊、用于提供基準比較電壓的基準模塊、比較模塊以及用于控制電力驅動機構通電連接的常閉繼電器，所述壓力傳感器輸出端與變化率檢測模塊輸入端相連，所述變化率檢測模塊輸出端與變化率積分模塊輸入端相連，所述變化率積分模塊輸出端與基準模塊輸出端分別與比較模塊輸入端相連，所述比較模塊輸出端與常閉繼電器控制端相連。

作為上述技術方案的進一步改進，所述壓力傳感器包括恒壓單元、壓阻式電阻、第一分壓支路、第二分壓支路以及放大單元，所述第一分壓支路包括串聯的第一電阻以及壓阻式電阻，所述第二分壓支路包括串聯的第二電阻以及第三電阻，所述第一分壓支路以及第二分壓支路并聯在恒壓單元與地之間，所述放大單元輸入端分別接在第一電阻與壓阻式電阻之間，第二電阻以及第三電阻之間，所述放大單元輸出端與變化率檢測模塊輸入端相連。

作為上述技術方案的進一步改進，所述變化率檢測模塊包括第二運放器、第一電容以及第四電阻，所述壓力傳感器通過第一電容與第二運放器反向輸入端相連，所述第二運放器同相輸入端接地，所述第四電阻兩端分別接在第二運放器輸出端和反向輸入端之間。

作為上述技術方案的進一步改進，所述變化率檢測模塊還包括第二電容、第五電阻、第六電阻以及第七電阻，所述第二電容與第四電阻并聯，所述壓力傳感器先后通過第五電阻和第一電容與第二運放器方向輸入端相連，所述第六電阻和第七電阻串聯形成第三分壓支路，所述第三分壓支路一端接在第五電阻和第一電容直接，另一端接地，所述第二運放器同相輸入端接在第六電阻和第七電阻之間。

作為上述技術方案的進一步改進，所述變化率積分模塊包括第三運放器、第三電容以及第八電阻，所述變化率檢測模塊通過第八電阻與第三運放器反相輸入端相連，所述第三運放器同相輸入端接地，所述第三電容兩端分別接在第三運放器反相輸入端與輸出端之間，所述第三運放器輸出端與比較模塊相連。

作為上述技術方案的進一步改進，所述基準模塊包括第四運放器、三極管、第九電阻、第十電阻、第十一電阻以及穩壓管，所述第九電阻兩端分別與電源端和穩壓管負極相連，所述穩壓管正極接地，所述第四運放器同相輸入端與穩壓管負極相連，輸出端與三極管基極相連，三極管集電極接電源端，發射極通過第十電阻以及第十一電阻與地相連，所述第四運放器反相輸入端接在第十電阻以及第十一電阻之間，所述三極管發射極與比較模塊輸入端相連。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過壓力傳感器實時監控扶手電梯運行時人對扶梯板施加的壓力，所述扶手電梯發生加速減速或反向運行時，人對扶梯板的壓力會發生改變，變化率檢測模塊對壓力的變化率進行檢測，之后變化率積分模塊對該壓力變化率進行時間上的積分，該積分數據與基準模塊提供的參考數據進行比較，比較模塊根據比較結果能夠及時響應并控制常閉繼電器斷開電力驅動機構運行，實時性強，有效提高扶手電梯安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本實用新型的電路結構框架圖；

圖2是本實用新型壓力傳感器的電路原理圖；

圖3是本實用新型變化率檢測模塊的電路原理圖；