[實(shí)用新型]一種汽車焊裝生產(chǎn)線柔性切換裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720898396.5
• 申請(qǐng)日: 2017-07-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206898692U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳高燦;汪川;李昱;曹木春;姜鈞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州富士汽車整線集成有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11212
• 代理人: 楊立,馮國(guó)偉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種汽車制造的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車焊裝生產(chǎn)線柔性切換裝置。

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)、外的汽車制造行業(yè)多車型同時(shí)生產(chǎn)，大多數(shù)均是采用一個(gè)車型一條獨(dú)立生產(chǎn)線的方式，不同車型生產(chǎn)線分別配備相同的機(jī)械、電氣焊裝設(shè)備，通過(guò)人工搬運(yùn)焊接夾具的方式，實(shí)現(xiàn)車型的切換，這種生產(chǎn)方式不僅占地面積大、項(xiàng)目投資大，自動(dòng)化效率低，實(shí)際產(chǎn)能也達(dá)不到市場(chǎng)所需，投入的生產(chǎn)人員和設(shè)備較多，工作強(qiáng)度大，且不便于有效的生產(chǎn)管理。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何提供如何提供一種適用于多種車型的混線生產(chǎn)的汽車焊裝生產(chǎn)線柔性切換裝置，定位精度高、切換方便、效率高。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：

一種汽車焊裝生產(chǎn)線柔性切換裝置，包括一種汽車焊裝生產(chǎn)線柔性切換裝置，包括PLC控制裝置、車型傳感器識(shí)別裝置、機(jī)器人焊裝裝置，還包括平移機(jī)構(gòu)、呈長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)的臺(tái)車、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，所述臺(tái)車設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)上，所述臺(tái)車可在所述平移機(jī)構(gòu)上移動(dòng)，所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)的側(cè)邊；

所述存儲(chǔ)裝置設(shè)有存儲(chǔ)導(dǎo)軌，所述存儲(chǔ)導(dǎo)軌與所述平移機(jī)構(gòu)垂直，所述臺(tái)車平移至所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置，所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)與所述臺(tái)車連接，所述臺(tái)車的裝載面與所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌面在同一水平面上；所述臺(tái)車設(shè)有定位鎖緊裝置，所述臺(tái)車通過(guò)所述定位鎖緊裝置定位鎖緊在所述平移機(jī)構(gòu)上；

所述定位鎖緊裝置控制臺(tái)車的在所述平移機(jī)構(gòu)上的X方向、Y方向、Z方向移動(dòng)，所述定位鎖緊裝置包括2個(gè)伸縮氣缸控制機(jī)構(gòu)、4個(gè)Y向夾緊氣缸控制機(jī)構(gòu)、4個(gè)Z向夾緊氣缸控制機(jī)構(gòu)、定位塊和滾輪，所述2個(gè)伸縮氣缸控制機(jī)構(gòu)、4個(gè)Y向夾緊氣缸控制機(jī)構(gòu)和滾輪各自分別對(duì)稱設(shè)置在臺(tái)車本體的底部，2個(gè)所述伸縮氣缸控制機(jī)構(gòu)在臺(tái)車底部呈對(duì)角設(shè)置，所述4個(gè)Z向夾緊氣缸控制機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在臺(tái)車本體的側(cè)面，所述定位塊設(shè)置在所述Z向夾緊氣缸控制機(jī)構(gòu)上和Y向夾緊氣缸控制機(jī)構(gòu)上，所述伸縮氣缸控制機(jī)構(gòu)和滾輪控制臺(tái)車的X方向的移動(dòng)，所述Z向夾緊氣缸控制機(jī)構(gòu)和定位塊控制臺(tái)車的Z方向的移動(dòng)，所述Y向夾緊氣缸控制機(jī)構(gòu)和定位塊控制臺(tái)車的Y方向的移動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型產(chǎn)品適用于多種車型的混線生產(chǎn)，具有多車型焊裝夾具的自動(dòng)識(shí)別、切換和存儲(chǔ)、高速輸送的功能，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，可以滿足多種車型的焊裝夾具的存儲(chǔ)，通過(guò)PLC控制裝置、車型傳感器識(shí)別裝置將臺(tái)車平移至指定存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的焊裝夾具移動(dòng)到臺(tái)車的裝載面，裝載焊裝夾具的臺(tái)車在平移機(jī)構(gòu)上移動(dòng)至主拼焊接工作臺(tái)，機(jī)器人焊裝裝置對(duì)焊接件進(jìn)行焊接，焊裝完成時(shí)，裝載焊裝夾具臺(tái)車移動(dòng)回到存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)位置，臺(tái)車上的焊裝夾具輸送回存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)；臺(tái)車上設(shè)置了定位鎖緊裝置，能夠控制臺(tái)車在平移機(jī)構(gòu)上的X方向、Y方向、Z方向的移動(dòng)，控制精度高，定位準(zhǔn)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)：

進(jìn)一步地，所述平移機(jī)構(gòu)上設(shè)有的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的間距與所述滾輪寬度間距相同，所述臺(tái)車可在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：導(dǎo)軌用于臺(tái)車在平移機(jī)構(gòu)上的滑動(dòng)移動(dòng)，將夾具輸送到主拼焊接位置的工作臺(tái)上。

進(jìn)一步地，所述臺(tái)車本體上還設(shè)置與焊接工裝匹配的標(biāo)準(zhǔn)孔。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：臺(tái)車上設(shè)置與焊接工裝匹配的標(biāo)準(zhǔn)孔，用于固定焊裝工裝，同時(shí)滿足不同型號(hào)的焊裝工裝的安裝，便于多種車型的切換和焊裝工作的進(jìn)行。

進(jìn)一步地，所述臺(tái)車的側(cè)面還設(shè)有延伸導(dǎo)軌，所述延伸導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面與所述臺(tái)車的裝載面在同一個(gè)水平面，所述臺(tái)車移動(dòng)至所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)位置時(shí)，所述延伸導(dǎo)軌與所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌連接。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過(guò)延伸導(dǎo)軌與存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的連接，實(shí)現(xiàn)焊裝夾具在臺(tái)車上的裝載和移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)還包括各車型的焊裝夾具和限位裝置，所述各車型的焊裝夾具定位連接在所述存儲(chǔ)導(dǎo)軌上，所述限位裝置安裝于各車型的焊裝夾具的一側(cè)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：用于存儲(chǔ)各車型的焊裝夾具，所述車型的定位連接便于通過(guò)PLC控制裝置、車型傳感器識(shí)別裝置進(jìn)行自動(dòng)化存儲(chǔ)和識(shí)別，限位裝置使焊裝夾具存儲(chǔ)安全、穩(wěn)固、不易晃動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述的焊裝夾具的底部安裝有可在存儲(chǔ)導(dǎo)軌內(nèi)滑行的夾具滾輪。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：夾具滾輪的安裝，使焊裝夾具能夠在存儲(chǔ)導(dǎo)軌滑行，在臺(tái)車上自由裝載，實(shí)現(xiàn)焊裝夾具在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)的自由切換。