[實用新型]一種汽車焊裝生產線柔性切換裝置

有效

• 申請號: 201720898396.5
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN206898692U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 吳高燦;汪川;李昱;曹木春;姜鈞
• 申請（專利權）人: 廣州富士汽車整線集成有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 楊立,馮國偉

1.一種汽車焊裝生產線柔性切換裝置，包括PLC控制裝置、車型傳感器識別裝置、機器人焊裝裝置，還包括平移機構(1)、呈長方形結構的臺車(2)、存儲機構(3)，所述臺車(2)設置在平移機構(1)上，所述臺車(2)可在所述平移機構(1)上移動，所述存儲機構(3)設置在平移機構(1)的側邊；

所述存儲機構設有存儲導軌(31)，所述存儲導軌(31)與所述平移機構(1)垂直，所述臺車(2)平移至所述存儲機構(3)對應的位置，所述存儲機構(3)與所述臺車(2)連接，所述臺車(2)的裝載面與所述存儲機構(3)的導軌面在同一水平面上,其特征在于，所述臺車(2)設有定位鎖緊裝置，所述臺車(2)通過所述定位鎖緊裝置定位鎖緊在所述平移機構(1)上；

所述定位鎖緊裝置控制臺車(2)的在所述平移機構(1)上的X方向、Y方向、Z方向移動，所述定位鎖緊裝置包括2個伸縮氣缸控制機構(26)、4個Y向夾緊氣缸控制機構(27)、4個Z向夾緊氣缸控制機構(22)、定位塊和滾輪(21)，所述2個伸縮氣缸控制機構(26)、4個Y向夾緊氣缸控制機構(27)和滾輪各自分別對稱設置在臺車(2)本體的底部，2個所述伸縮氣缸控制機構(26)在臺車(2)底部呈對角設置，所述4個Z向夾緊氣缸控制機構(22)對稱設置在臺車(2)本體的側面，所述定位塊設置在所述Z向夾緊氣缸控制機構(22)上和Y向夾緊氣缸控制機構(27)上，所述伸縮氣缸控制機構(26)和滾輪(21)控制臺車(2)的X方向的移動，所述Z向夾緊氣缸控制機構(22)和定位塊控制臺車(2)的Z方向的移動，所述Y向夾緊氣缸控制機構(27)和定位塊控制臺車(2)的Y方向的移動。

2.根據權利要求1所述的一種汽車焊裝生產線柔性切換裝置，其特征在于，所述平移機構(1)上設有導軌(11)，所述導軌(11)的間距與所述滾輪(21)寬度間距相同,所述臺車(2)可在所述導軌(11)上滑動。

3.根據權利要求1所述的一種汽車焊裝生產線柔性切換裝置，其特征在于，所述臺車(2)本體上還設置與焊接工裝匹配的標準孔(23)。

4.根據權利要求1或權利要求3所述的一種汽車焊裝生產線柔性切換裝置，其特征在于，所述臺車(2)的側面還設有延伸導軌(24)，所述延伸導軌(24)的導軌面與所述臺車(2)的裝載面在同一個水平面，所述臺車(2)移動至所述存儲機構(3)的對應位置時，所述延伸導軌(24)與所述存儲機構(3)的導軌連接。

5.根據權利要求1所述的一種汽車焊裝生產線柔性切換裝置，其特征在于所述存儲機構(3)還包括各車型的焊裝夾具(32)和限位裝置(33)，所述各車型的焊裝夾具(32)定位連接在所述存儲導軌(31)上，所述限位裝置(33)安裝于各車型的焊裝夾具(32)的一側。

6.根據權利要求5所述的一種汽車焊裝生產線柔性切換裝置，其特征在于所述的焊裝夾具(32)的底部安裝有可在存儲導軌(31)內滑行的夾具滾輪(35)。

7.根據權利要求6所述的一種汽車焊裝生產線柔性切換裝置，其特征在于，所述焊裝夾具(32)上設有SEW變頻電機(34)，用于驅動所述焊裝夾具(32)上的夾具滾輪(35)移動。

8.根據權利要求6所述的一種汽車焊裝生產線柔性切換裝置，其特征在于，所述臺車(2)的裝載面還設有卡緊裝置(25)，用于卡緊所述夾具滾輪(35)并限制其移動。