[實用新型]一種上肢外骨骼裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720898207.4
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN208511448U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李素姣;余靈;謝巧蓮;代林志;嚴(yán)澤宇;汪楚宜
• 申請（專利權(quán)）人: 上海理工大學(xué)
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61G5/10;A63B21/00;A63B21/068
• 代理公司: 上海德昭知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

本實用新型提供了一種上肢外骨骼裝置，安裝在輪椅上，用于幫助具有上下肢功能障礙的患者進行上肢運動和主動訓(xùn)練，具有這樣的特征，包括：連接支撐機構(gòu)，用于連接輪椅并支撐患者的上肢外骨骼，包括輪椅固定桿、第一輪椅鎖持夾、支撐架、牽拉桿和單頭鎖持夾；肩關(guān)節(jié)活動機構(gòu)，用于讓患者進行肩關(guān)節(jié)鍛煉運動，包括支撐盤、旋轉(zhuǎn)件、上臂支撐件和上臂轉(zhuǎn)軸件，旋轉(zhuǎn)件和上臂支撐件轉(zhuǎn)動時帶動患者的肩關(guān)節(jié)進行收展伸縮運動；肘關(guān)節(jié)活動機構(gòu)，用于讓患者進行肘關(guān)節(jié)鍛煉運動，包括上臂固定件、上肘關(guān)節(jié)連接件、下肘關(guān)節(jié)連接件和前臂固定件；以及腕關(guān)節(jié)活動機構(gòu)，用于讓患者進行腕關(guān)節(jié)鍛煉運動，包括依次連接的手握、彎曲彈簧、前臂調(diào)節(jié)桿和前臂支撐件。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種康復(fù)訓(xùn)練器具，具體涉及一種上肢外骨骼裝置。

背景技術(shù)

2015年9月，國際助老會發(fā)布的《2015全球老齡事業(yè)觀察指數(shù)》報告指出，全球60歲及以上人口約9.01億，占世界人口12.3％。到 2030年這一比例將達到16.5％。全球范圍內(nèi)，60歲以上的人口數(shù)已超過5歲以下兒童的人口數(shù)，到2050年，60歲以上的人口數(shù)將超過 15歲以下的人口數(shù)。報告還表明目前中國是世界上老齡人口最多的國家，根據(jù)國家統(tǒng)計局最新發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，截止2016年底，我國 65周歲及以上人口1.5億人，占總?cè)丝诘?0.8％。60周歲及以上人口已達2.3億人，占總?cè)丝诘?6.7％，而根據(jù)全國老齡工作委員會預(yù)測，到2050年該比例將達到28％，2050年中國老年人口將達到4.8億，約占全球老年人口的四分之一。人口老齡化，將是中國當(dāng)前和未來一段時間面臨的國情。

人口老齡化會帶來一系列社會問題，老年人健康問題越來越得到社會的重視與關(guān)注，其中，腦血管疾病或神經(jīng)系統(tǒng)疾病對老年人的健康威脅尤為重大。僅以腦卒中為例，據(jù)衛(wèi)生部統(tǒng)計，每年新發(fā)病例 250萬人，死亡約150萬人，在幸存者中約70％-80％的病人留有不同程度的殘疾，存在長期的運動障礙。據(jù)不完全統(tǒng)計，在我國僅腦卒中引起的偏癱患者就占全國人口數(shù)的3‰～10‰。若按我國13億人口計算，則偏癱患者的人數(shù)將高達390萬～1300萬。除了老齡化帶來的大量的中風(fēng)患者，發(fā)育中胎兒或嬰幼兒腦部非進行性腦損傷所致的運動和姿勢發(fā)育持續(xù)性障礙即腦癱的患者也不在少數(shù)。腦癱的發(fā)病率在世界范圍內(nèi)約為1.5‰～4‰，平均約為2‰。我國腦癱發(fā)病率約為1.8‰～4‰。不管腦癱還是中風(fēng)，隨著我國科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的患者得到了及時的治療，但大部分患者都會伴隨著上下肢運動功能障礙等后遺癥。與此同時，隨著世界經(jīng)濟的迅速發(fā)展，交通運輸工具的迅速增長，由于交通事故所引起的偏癱患者人數(shù)也呈逐年上升趨勢。因此，讓偏癱、腦癱患者重新獲得生活自理能力，提高患者本人的生活質(zhì)量，減輕患者家屬身心上的壓力刻不容緩。

但是，臨床康復(fù)治療往往重視下肢運動功能的康復(fù)訓(xùn)練，對上肢功能和手功能的康復(fù)訓(xùn)練重視不足，而且目前常規(guī)的康復(fù)訓(xùn)練是以醫(yī)護人員手工進行，而上肢功能的康復(fù)治療需要進行更多更精細的康復(fù)訓(xùn)練。然而，傳統(tǒng)的康復(fù)方式主要是醫(yī)師針對患者進行“一對一”甚至“多對一”的輔助作業(yè)療法，這既費時、費力，且花費大，普通家庭難以承受。另外，穿戴式外骨骼，是一種可以穿在患者身上，輔助患者進行康復(fù)訓(xùn)練的康復(fù)輔具，而且目前國內(nèi)外也有多種上肢外骨骼機器人產(chǎn)品，但是這些有源設(shè)備一般體型龐大，造價昂貴，一般人消費不了，由于這些特點，該類產(chǎn)品通常在大型公共醫(yī)療機構(gòu)使用，普及程度不高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型是為了解決上述問題而進行的，目的在于提供一種上肢外骨骼裝置。