[實用新型]一種上肢外骨骼裝置

有效

• 申請號: 201720898207.4
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN208511448U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 李素姣;余靈;謝巧蓮;代林志;嚴澤宇;汪楚宜
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61G5/10;A63B21/00;A63B21/068
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

本實用新型提供了一種上肢外骨骼裝置，安裝在輪椅上，用于幫助具有上下肢功能障礙的患者進行上肢運動和主動訓練，具有這樣的特征，包括：連接支撐機構，用于連接輪椅并支撐患者的上肢外骨骼，包括輪椅固定桿、第一輪椅鎖持夾、支撐架、牽拉桿和單頭鎖持夾；肩關節活動機構，用于讓患者進行肩關節鍛煉運動，包括支撐盤、旋轉件、上臂支撐件和上臂轉軸件，旋轉件和上臂支撐件轉動時帶動患者的肩關節進行收展伸縮運動；肘關節活動機構，用于讓患者進行肘關節鍛煉運動，包括上臂固定件、上肘關節連接件、下肘關節連接件和前臂固定件；以及腕關節活動機構，用于讓患者進行腕關節鍛煉運動，包括依次連接的手握、彎曲彈簧、前臂調節桿和前臂支撐件。

技術領域

本實用新型涉及一種康復訓練器具，具體涉及一種上肢外骨骼裝置。

背景技術

2015年9月，國際助老會發布的《2015全球老齡事業觀察指數》報告指出，全球60歲及以上人口約9.01億，占世界人口12.3％。到 2030年這一比例將達到16.5％。全球范圍內，60歲以上的人口數已超過5歲以下兒童的人口數，到2050年，60歲以上的人口數將超過 15歲以下的人口數。報告還表明目前中國是世界上老齡人口最多的國家，根據國家統計局最新發布的數據顯示，截止2016年底，我國 65周歲及以上人口1.5億人，占總人口的10.8％。60周歲及以上人口已達2.3億人，占總人口的16.7％，而根據全國老齡工作委員會預測，到2050年該比例將達到28％，2050年中國老年人口將達到4.8億，約占全球老年人口的四分之一。人口老齡化，將是中國當前和未來一段時間面臨的國情。

人口老齡化會帶來一系列社會問題，老年人健康問題越來越得到社會的重視與關注，其中，腦血管疾病或神經系統疾病對老年人的健康威脅尤為重大。僅以腦卒中為例，據衛生部統計，每年新發病例 250萬人，死亡約150萬人，在幸存者中約70％-80％的病人留有不同程度的殘疾，存在長期的運動障礙。據不完全統計，在我國僅腦卒中引起的偏癱患者就占全國人口數的3‰～10‰。若按我國13億人口計算，則偏癱患者的人數將高達390萬～1300萬。除了老齡化帶來的大量的中風患者，發育中胎兒或嬰幼兒腦部非進行性腦損傷所致的運動和姿勢發育持續性障礙即腦癱的患者也不在少數。腦癱的發病率在世界范圍內約為1.5‰～4‰，平均約為2‰。我國腦癱發病率約為1.8‰～4‰。不管腦癱還是中風，隨著我國科學技術的不斷發展，越來越多的患者得到了及時的治療，但大部分患者都會伴隨著上下肢運動功能障礙等后遺癥。與此同時，隨著世界經濟的迅速發展，交通運輸工具的迅速增長，由于交通事故所引起的偏癱患者人數也呈逐年上升趨勢。因此，讓偏癱、腦癱患者重新獲得生活自理能力，提高患者本人的生活質量，減輕患者家屬身心上的壓力刻不容緩。

但是，臨床康復治療往往重視下肢運動功能的康復訓練，對上肢功能和手功能的康復訓練重視不足，而且目前常規的康復訓練是以醫護人員手工進行，而上肢功能的康復治療需要進行更多更精細的康復訓練。然而，傳統的康復方式主要是醫師針對患者進行“一對一”甚至“多對一”的輔助作業療法，這既費時、費力，且花費大，普通家庭難以承受。另外，穿戴式外骨骼，是一種可以穿在患者身上，輔助患者進行康復訓練的康復輔具，而且目前國內外也有多種上肢外骨骼機器人產品，但是這些有源設備一般體型龐大，造價昂貴，一般人消費不了，由于這些特點，該類產品通常在大型公共醫療機構使用，普及程度不高。

實用新型內容

本實用新型是為了解決上述問題而進行的，目的在于提供一種上肢外骨骼裝置。