[實用新型]一種上肢外骨骼裝置

有效

• 申請號: 201720898207.4
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN208511448U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 李素姣;余靈;謝巧蓮;代林志;嚴澤宇;汪楚宜
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61G5/10;A63B21/00;A63B21/068
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種上肢外骨骼裝置，安裝在輪椅上，用于幫助具有上下肢功能障礙的患者進行上肢運動和主動訓練，其特征在于，包括：

連接支撐機構，用于連接所述輪椅并支撐所述患者的上肢外骨骼，包括固定在所述輪椅上的輪椅固定桿、套設在該輪椅固定桿上并用于夾持所述輪椅的水平座位框架的第一輪椅鎖持夾、通過輪椅鎖固夾安裝在所述輪椅固定桿上的支撐架、通過單頭鎖固夾安裝在所述支撐架上的牽拉桿和與該牽拉桿連接并用于夾持所述輪椅的靠背框架的單頭鎖持夾；

肩關節活動機構，用于讓所述患者進行肩關節鍛煉運動，包括可滑動地套設在所述支撐架上的支撐盤、通過蝶形螺母和對應的螺栓可轉動地安裝在所述支撐盤上的旋轉件、通過彈簧桿套和活動桿帽鉸接在所述旋轉件上的上臂支撐件和通過卡扣連接在所述上臂支撐件上的上臂轉軸件，所述旋轉件和所述上臂支撐件轉動時帶動所述患者的肩關節進行收展伸縮運動；

肘關節活動機構，用于讓所述患者進行肘關節鍛煉運動，包括套設在所述上臂轉軸件上的上臂固定件和兩側分別通過上肘關節連接件和下肘關節連接件連接在所述上臂固定件上的前臂固定件；以及

腕關節活動機構，用于讓所述患者進行腕關節鍛煉運動，包括依次連接的手握、彎曲彈簧、前臂調節桿和前臂支撐件，該前臂支撐件與所述前臂固定件連接，

其中，所述上臂支撐件上設置有彈簧桿，該彈簧桿上套設有壓縮彈簧，該壓縮彈簧用于在所述患者進行肘關節鍛煉運動時向所述患者的上臂給予重力補償，

所述前臂支撐件上設置有兩個第一柱狀凸臺，所述前臂固定件上設置有兩個第二柱狀凸臺，所述第一柱狀凸臺和所述第二柱狀凸臺之間設置有橡皮筋，該橡皮筋用于在所述患者進行腕關節鍛煉運動時向所述患者的前臂給予重力補償。

2.根據權利要求1所述的上肢外骨骼裝置，其特征在于：

其中，所述支撐架的下部還設置有用于夾住所述輪椅的豎直座位框架的第二輪椅鎖持夾和第三輪椅鎖持夾。

3.根據權利要求1所述的上肢外骨骼裝置，其特征在于：

其中，所述支撐盤在靠近所述支撐架的位置上設置有多個螺紋孔，每個該螺紋孔內設置有螺栓，該螺栓貫穿所述螺紋孔并被對應的螺母固定，使得所述支撐盤能夠通過調整所述螺栓和所述螺母之間的距離對所述支撐盤在所述支撐架上的位置和高度進行調節。

4.根據權利要求1所述的上肢外骨骼裝置，其特征在于：

其中，所述上臂固定件上設置有軸孔，所述上臂轉軸件穿過所述軸孔并通過限位螺母安裝在所述上臂固定件上，使得所述患者的上臂能夠繞著所述上臂轉軸件進行轉動，從而使得所述患者的肘關節能夠在多個平面內進行彎曲伸展運動。

5.根據權利要求1所述的上肢外骨骼裝置，其特征在于：

其中，所述上肘關節連接件和所述下肘關節連接件的一端均通過螺釘與所述前臂固定件連接，所述上肘關節連接件和所述下肘關節連接件的另一端均通過鉚釘與所述上臂固定件連接，從而使得所述前臂固定件能繞所述鉚釘的軸線進行轉動，進而使得所述患者的肘關節能夠進行彎曲伸展運動。

6.根據權利要求1所述的上肢外骨骼裝置，其特征在于：

其中，所述上臂固定件上以與鉚釘匹配的鉚釘孔為中心的位置上設置有角度為230°的扇形槽，上肘關節連接件和所述下肘關節連接件上設置有與所述扇形槽相配合的轉動角度為90°的扇形凸臺，使得所述前臂固定件和所述上臂固定件之間的運動夾角受到限制，從而使得所述患者的肘關節的活動角度為0～140°。

7.根據權利要求1所述的上肢外骨骼裝置，其特征在于：

其中，所述前臂支撐件和所述前臂調節桿之間通過卡扣固定，所述前臂支撐件上設置有滑槽，所述前臂調節桿通過所述滑槽調節所述手握距所述前臂固定件的距離，使得所述患者能夠握住所述手握并讓腕關節進行彎曲伸展運動。

8.根據權利要求1所述的上肢外骨骼裝置，其特征在于：

其中，兩個所述第二柱狀凸臺呈上下對稱分布，當所述上臂固定件繞所述上臂轉軸件旋轉180°后，使得所述橡皮筋能由下方所述第二柱狀凸臺換至上方所述第二柱狀凸臺上，進而使得另一側的所述患者能使用所述上肢外骨骼裝置。