[實用新型]一種工業機器人用抓取機構

有效

• 申請號: 201720894224.0
• 申請日: 2017-07-23
• 公開（公告）號: CN207346753U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 趙志豪
• 申請（專利權）人: 東莞市聯洲知識產權運營管理有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

本實用新型公開了一種工業機器人用抓取機構，包括上連接板，所述上連接板的兩端底面固定有豎直支撐板，橫向螺桿的兩端鉸接在兩個豎直支撐板上，其中一個豎直支撐板上固定有傳動電機，傳動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向螺桿的一端具有的花鍵孔中，橫向移動塊螺接在橫向螺桿中，橫向移動塊的底面固定有下水平板，下水平板的底面兩側固定有水平支撐板，水平螺桿的兩端鉸接在兩個水平支撐板上，其中一個水平支撐板的外側壁上固定有驅動電機，驅動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在水平螺桿的一端具有的花鍵孔中，抓取移動塊螺接在水平螺桿中。本實用新型可以自動將相鄰的兩條輸送帶中一條輸送帶的工件搬運到另一條輸送帶上，非常方便。

技術領域：

本實用新型涉及機器人加工設備技術領域，更具體的說涉及一種工業機器人用抓取機構。

背景技術：

現有的部件在進行加工時，其采用流水線作業，其中由于空間限定，只能通過人工將一條輸送帶上的工件拿取放置到另一條輸送帶上進行輸送，這樣對于人工來說非常麻煩，而且勞動量大。

實用新型內容：

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種工業機器人用抓取機構，它可以自動將相鄰的兩條輸送帶中一條輸送帶的工件搬運到另一條輸送帶上，非常方便。

為實現上述目的，本實用新型解決所述技術問題的方案是：

一種工業機器人用抓取機構，包括上連接板，所述上連接板的兩端底面固定有豎直支撐板，橫向螺桿的兩端鉸接在兩個豎直支撐板上，其中一個豎直支撐板上固定有傳動電機，傳動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向螺桿的一端具有的花鍵孔中，橫向移動塊螺接在橫向螺桿中，橫向移動塊的底面固定有下水平板，下水平板的底面兩側固定有水平支撐板，水平螺桿的兩端鉸接在兩個水平支撐板上，其中一個水平支撐板的外側壁上固定有驅動電機，驅動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在水平螺桿的一端具有的花鍵孔中，抓取移動塊螺接在水平螺桿中，抓取移動塊的底面固定有兩個抓取支撐板，抓取支撐板的外側壁上固定有夾持氣缸，夾持氣缸的推桿穿過抓取支撐板并固定有夾持板。

所述橫向移動塊的頂面固定有上自潤滑層，上自潤滑層壓靠在上連接板的底面。

所述抓取移動塊的頂面固定有自潤滑塊，自潤滑塊壓靠在下水平板的底面上。

所述兩個夾持板的外側壁上均固定有導向桿，導向桿伸出抓取支撐板。

所述兩個夾持板的相對壁面上固定有電磁鐵板。

所述兩個夾持板的相對壁面上固定有彈性夾持塊，電磁鐵板處于彈性夾持塊與夾持板之間并嵌套在安裝凹槽中，彈性夾持塊固定在夾持板的壁面的中部具有安裝凹槽。

本實用新型的突出效果是：與現有技術相比，它可以自動將相鄰的兩條輸送帶中一條輸送帶的工件搬運到另一條輸送帶上，非常方便。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的局部側視圖。

具體實施方式：