[實用新型]一種工業(yè)機器人用抓取機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720894224.0 | 申請日： | 2017-07-23 |
| 公開（公告）號： | CN207346753U | 公開（公告）日： | 2018-05-11 |
| 發(fā)明（設計）人： | 趙志豪 | 申請（專利權(quán)）人： | 東莞市聯(lián)洲知識產(chǎn)權(quán)運營管理有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246 | 代理人： | 連平 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 工業(yè) 機器人 抓取 機構(gòu) | ||
1.一種工業(yè)機器人用抓取機構(gòu)，包括上連接板(10)，其特征在于：所述上連接板(10)的兩端底面固定有豎直支撐板(11)，橫向螺桿(12)的兩端鉸接在兩個豎直支撐板(11)上，其中一個豎直支撐板(11)上固定有傳動電機(13)，傳動電機(13)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向螺桿(12)的一端具有的花鍵孔中，橫向移動塊(14)螺接在橫向螺桿(12)中，橫向移動塊(14)的底面固定有下水平板(15)，下水平板(15)的底面兩側(cè)固定有水平支撐板(151)，水平螺桿(16)的兩端鉸接在兩個水平支撐板(151)上，其中一個水平支撐板(151)的外側(cè)壁上固定有驅(qū)動電機(152)，驅(qū)動電機(152)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在水平螺桿(16)的一端具有的花鍵孔中，抓取移動塊(17)螺接在水平螺桿(16)中，抓取移動塊(17)的底面固定有兩個抓取支撐板(18)，抓取支撐板(18)的外側(cè)壁上固定有夾持氣缸(181)，夾持氣缸(181)的推桿穿過抓取支撐板(18)并固定有夾持板(19)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用抓取機構(gòu)，其特征在于：所述橫向移動塊(14)的頂面固定有上自潤滑層(141)，上自潤滑層(141)壓靠在上連接板(10)的底面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用抓取機構(gòu)，其特征在于：所述抓取移動塊(17)的頂面固定有自潤滑塊(171)，自潤滑塊(171)壓靠在下水平板(15)的底面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用抓取機構(gòu)，其特征在于：所述兩個夾持板(19)的外側(cè)壁上均固定有導向桿(191)，導向桿(191)伸出抓取支撐板(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用抓取機構(gòu)，其特征在于：所述兩個夾持板(19)的相對壁面上固定有電磁鐵板(193)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工業(yè)機器人用抓取機構(gòu)，其特征在于：所述兩個夾持板(19)的相對壁面上固定有彈性夾持塊(192)，電磁鐵板(193)處于彈性夾持塊(192)與夾持板(19)之間并嵌套在安裝凹槽中，彈性夾持塊(192)固定在夾持板(19)的壁面的中部具有安裝凹槽。
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