[實用新型]油墨全自動灌裝流水線

有效

• 申請號: 201720891043.2
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN207523973U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 劉藝;查家昌;金郁沁;賴強;李驥
• 申請（專利權）人: 上海衡拓實業發展有限公司
• 主分類號: B65B3/04
• 分類號: B65B3/04;B65B3/28
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

本實用新型涉及一種油墨全自動灌裝流水線，實現不同顏色油墨的自動灌裝，自動上桶裝置后面置有自動分桶裝置，自動分桶裝置通過步進線體連接自動灌裝裝置，自動分桶裝置通過分桶氣缸將一整摞的塑料桶沿垂直方向逐個自動分離并依次輸送到在步進線體；步進線體將完成灌裝的灌裝桶輸送到自動蓋膜裝置處，由自動蓋膜裝置通過真空吸盤吸附一張塑料薄膜并覆蓋在灌裝桶內油墨表面；步進線體將完成覆蓋塑料薄膜的灌裝桶輸送到壓蓋工位上的自動上蓋及壓蓋裝置處，由自動上蓋及壓蓋裝置自動完成桶蓋的抽取和蓋實；自動上蓋及壓蓋裝置旁邊設有旋蓋貼標工位，旋蓋貼標工位上設置自動旋蓋裝置和自動貼標機，由自動旋蓋裝置完成旋蓋和自動貼標機在灌裝桶身進行貼標簽。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化包裝機械流水線，尤其是一種自動化油墨灌裝流水線，屬于油墨灌裝線技術領域。

背景技術

液體灌裝機械大量應用于食品、化工等輕工行業中，隨著工業現代化的發展和社會需求的擴大，自動化的包裝機械正向著快速、智能、集成、高效的方向發展。油墨是有顏色、具有一定流動度的漿狀膠粘體，其黏度變化規律復雜，易受外界環境溫度影響，易起泡，計量灌裝難度大。傳統油墨灌裝機械性能比較單一、自動化程度低、通用性差、灌裝速度調整不方便，而且難以適應油墨品種及灌裝規格的變化等問題，而且灌裝計量通過人工開關閥門進行控制，很難保證灌裝的精度。而且在整個灌裝過程中需要人工進行分桶、上桶、壓蓋、貼標和碼垛等工作，浪費了人力資源，增加了生產成本，為了提高生產效率和降低工人的勞動強度，以自動化的灌裝流水線代替現有的生產工人，實現無人化的自動灌裝包裝生產是必然的發展趨勢。

發明內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種工作效率高，灌裝精確，并能夠代替現有的生產工人，實現無人化的油墨全自動灌裝流水線，該流水線自動化程度高、結構緊湊、制造難度低、實用性強，具有良好的使用效率；操作人員只需要輔助上料及可，其它工作都由設備在線完成，真正做到節能環保、減少人力、提高產能的功效。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種油墨全自動灌裝流水線，實現不同顏色油墨的自動灌裝，由自動上桶裝置、自動分桶裝置、自動灌裝裝置、自動步進線體、自動蓋膜裝置、自動上蓋及壓蓋裝置、自動旋蓋裝置、自動貼標機、標簽識別裝置，自動碼垛系統、控制系統和氣動系統組成，所述自動上桶裝置后面置有自動分桶裝置，自動上桶裝置通過電動滾筒和升降氣缸將整摞桶輸送至自動分桶裝置，自動分桶裝置通過自動步進線體連接自動灌裝裝置，自動分桶裝置通過分桶氣缸將一整摞的塑料桶沿垂直方向逐個自動分離并依次輸送到在步進線體；自動步進線體將油墨桶送到灌裝工位上的自動灌裝裝置處，由自動灌裝裝置自動灌裝定量油墨入油墨桶，自動灌裝裝置通過自動步進線體連接自動蓋膜裝置，自動步進線體將完成灌裝的灌裝桶輸送到蓋膜工位上的自動蓋膜裝置處，由自動蓋膜裝置通過真空吸盤吸附一張塑料薄膜并覆蓋在灌裝桶內油墨表面；所述自動蓋膜裝置通過自動步進線體連接自動上蓋及壓蓋裝置，自動步進線體將完成覆蓋塑料薄膜的灌裝桶輸送到壓蓋工位上的自動上蓋及壓蓋裝置處，由自動上蓋及壓蓋裝置自動完成桶蓋的抽取和蓋實；自動上蓋及壓蓋裝置旁邊設有旋蓋貼標工位，所述的旋蓋貼標工位上設置自動旋蓋裝置和自動貼標機，由自動旋蓋裝置完成旋蓋和自動貼標機在灌裝桶身進行貼標簽。

所述的自動貼標機后面自動步進線體旁設有標簽識別工位，標簽識別工位后面設有碼垛工位，所述標簽識別工位上設置標簽識別裝置，所述碼垛工位上所述標簽識別裝置采用雙相機視覺檢測系統，用于油墨桶外包裝的標簽條碼和OCR字符對比檢測；所述碼垛工位上設置自動碼垛系統，自動碼垛系統包含碼垛機械手，自動托盤輸送機構，以及托盤存儲機構，用于自動完成成品的碼放。