[實用新型]油墨全自動灌裝流水線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720891043.2
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN207523973U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 劉藝;查家昌;金郁沁;賴強;李驥
• 申請（專利權）人: 上海衡拓實業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號: B65B3/04
• 分類號: B65B3/04;B65B3/28
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

1.一種油墨全自動灌裝流水線，用于實現(xiàn)不同顏色油墨的自動灌裝，該流水線由自動上桶裝置(1)、自動分桶裝置(2)、自動灌裝裝置(3)、自動步進線體(4)、自動蓋膜裝置(5)、自動上蓋及壓蓋裝置(6)、自動旋蓋裝置(7)、自動貼標機(8)、標簽識別裝置(9)，自動碼垛系統(tǒng)(10)、控制系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)組成，其特征在于：所述自動上桶裝置(1)后面置有自動分桶裝置(2)，自動上桶裝置(1)通過電動滾筒和升降氣缸將整摞桶輸送至自動分桶裝置(2)處，自動分桶裝置(2)通過自動步進線體(4)連接自動灌裝裝置(3)，自動分桶裝置(2)通過分桶氣缸將一整摞的塑料桶沿垂直方向逐個自動分離并依次輸送到在自動步進線體(4)，自動步進線體(4)將油墨桶送到灌裝工位上的自動灌裝裝置(3)處，由自動灌裝裝置(3)自動灌裝定量油墨入油墨桶，自動灌裝裝置(3)通過自動步進線體(4)連接自動蓋膜裝置(5)，自動步進線體(4)將完成灌裝的灌裝桶輸送到蓋膜工位上的自動蓋膜裝置(5)處，由自動蓋膜裝置(5)通過真空吸盤吸附一張塑料薄膜并覆蓋在灌裝桶內(nèi)油墨表面；所述自動蓋膜裝置(5)通過自動步進線體(4)連接自動上蓋及壓蓋裝置(6)，自動步進線體(4)將完成覆蓋塑料薄膜的灌裝桶輸送到壓蓋工位上的自動上蓋及壓蓋裝置(6)處，由自動上蓋及壓蓋裝置(6)自動完成桶蓋的抽取和蓋實；自動上蓋及壓蓋裝置(6)旁邊設有旋蓋貼標工位，所述的旋蓋貼標工位上設置自動旋蓋裝置(7)和自動貼標機(8)，由自動旋蓋裝置(7)完成旋蓋和自動貼標機(8)在灌裝桶身進行貼標簽。

2.根據(jù)權利要求1所述的油墨全自動灌裝流水線，其特征在于：所述的自動貼標機(8)后面自動步進線體(4)旁設有標簽識別工位，標簽識別工位后面設有碼垛工位，所述標簽識別工位上設置標簽識別裝置(9)，所述碼垛工位上的所述標簽識別裝置(9)采用雙相機視覺檢測系統(tǒng)，用于油墨桶外包裝的標簽條碼和OCR字符對比檢測；所述碼垛工位上設置自動碼垛系統(tǒng)(10)，自動碼垛系統(tǒng)(10)包含碼垛機械手，自動托盤輸送機構，以及托盤存儲機構，用于自動完成成品的碼放。

3.根據(jù)權利要求1所述的油墨全自動灌裝流水線，其特征在于：所述控制系統(tǒng)與自動上桶裝置(1)、自動分桶裝置(2)、自動灌裝裝置(3)、自動步進線體(4)、自動蓋膜裝置(5)、自動上蓋及壓蓋裝置(6)、自動旋蓋裝置(7)、自動貼標機(8)、標簽識別裝置(9)、自動碼垛系統(tǒng)(10)電氣連接，所述控制系統(tǒng)由電控系統(tǒng)和信息管理系統(tǒng)組成，所述電控系統(tǒng)采用PLC編程控制系統(tǒng)，通過DP總線組成通訊網(wǎng)絡，用于實現(xiàn)分塊管理、集中控制的功能；所述信息管理系統(tǒng)用于對整個灌裝流程進行實時監(jiān)控，以及用于自動上桶裝置(1)、自動分桶裝置(2)、自動灌裝裝置(3)、自動步進線體(4)、自動蓋膜裝置(5)、自動上蓋及壓蓋裝置(6)、自動旋蓋裝置(7)、自動貼標機(8)、標簽識別裝置(9)、自動碼垛系統(tǒng)(10)之間實現(xiàn)互聯(lián)互鎖和數(shù)據(jù)交互，并將生產(chǎn)信息及時錄入數(shù)據(jù)庫。

4.根據(jù)權利要求1所述的油墨全自動灌裝流水線，其特征在于：所述的自動灌裝裝置(3)由兩段式灌裝閥(31)，灌裝稱重平臺(32)，平臺升降機構(33)，步進電機(331)和行程開關(332)組成；灌裝稱重平臺(32)連接平臺升降機構(33)，平臺升降機構(33)連接步進電機(331)，灌裝稱重平臺(32)上方設有兩段式灌裝閥(31)，兩段式灌裝閥(31)上面裝有雙作用多位置氣缸，通過雙作用多位置氣缸控制灌裝閥口的開度，來實現(xiàn)灌裝閥大流量快速灌裝和小流量慢速灌裝的兩段式灌裝過程，兩段式灌裝閥(31)還連接油墨擠出機的液壓系統(tǒng)的PID控制模塊，通過PID控制模塊控制油墨在灌裝閥口處的壓力。

5.根據(jù)權利要求1所述的油墨全自動灌裝流水線，其特征在于：所述自動步進線體(4)包括步進線體機架(41)、三組直線導軌(45)，步進線體機架(41)上布置不銹鋼滑道(42)、移動架(43)以及水平布置三組直線導軌(45)，所述的移動架(43)上設置有滑塊，所述的滑塊與三組直線導軌(45)滑動連接，所述的移動架(43)連接水平安裝在步進線體機架(41)上的無桿氣缸(44)，由無桿氣缸(44)驅動進行往復運動，并且在所述的移動架(43)上相應每個工位都布置有V型手臂(46)和直擋手臂(47)，所述的V型手臂(46)和直擋手臂(47)通過連桿組件(48)相連接，連桿組件(48)連接手臂擺動氣缸(49)，由手臂擺動氣缸(49)驅動V型手臂(46)和直擋手臂(47)擺動。