[實用新型]一種自動翻轉(zhuǎn)移載機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720889064.0
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN207390355U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設計）人: 胡海東
• 申請（專利權）人: 昆山鴻仕達智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251
• 代理人: 劉計成

一種自動翻轉(zhuǎn)移載機構(gòu)，包括可與設備對接的安裝臺面，還包括在所述安裝臺面上左右移動設置的水平位移機構(gòu)、固定在所述水平位移機構(gòu)上的連接機構(gòu)、在所述連接機構(gòu)上上下移動設置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和固定在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的取料機構(gòu)。本實用新型具有節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點。

技術領域

本實用新型屬于自動化設備技術領域，具體涉及一種自動翻轉(zhuǎn)移載機構(gòu)。

背景技術

目前，正在輸送線上的產(chǎn)品需要進行翻轉(zhuǎn)時，大都采用人工手動翻轉(zhuǎn)，人工翻轉(zhuǎn)安放導致產(chǎn)品定位不準確，翻面后對接設備作業(yè)精度要求高，人工作業(yè)難度大，這種方式不僅效率低下，而且工作量非常大，大批量的生產(chǎn)狀況下，人員頻繁單一的作業(yè)模式存在很多降低工作效率的因素，容易讓操作人員產(chǎn)生疲勞，從而很容易提高錯誤操作率，人工作業(yè),動作單一頻繁，會增加C/T,效率降低，傳統(tǒng)技術已對企業(yè)的生產(chǎn)成本和生產(chǎn)時間產(chǎn)生較大的影響。不能將人工的利用達到最大效益化。

因此有必要設計一種自動完成產(chǎn)品吸取、翻轉(zhuǎn)、移載的翻轉(zhuǎn)移載機構(gòu)來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述現(xiàn)有技術中的不足，本實用新型目的在于提供一種自動翻轉(zhuǎn)移載機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關目的，本實用新型提供的技術方案是：一種自動翻轉(zhuǎn)移載機構(gòu)，包括可與設備對接的安裝臺面，還包括在所述安裝臺面上左右移動設置的水平位移機構(gòu)、固定在所述水平位移機構(gòu)上的連接機構(gòu)、在所述連接機構(gòu)上上下移動設置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和固定在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的取料機構(gòu)。

優(yōu)選的技術方案為：所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括與所述連接機構(gòu)連接的固定組件、與旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)設置并固定在所述固定組件上的固定座，所述旋轉(zhuǎn)組件包括連桿，所述連桿設有擋塊，所述連桿兩側(cè)對應所述擋塊位置均設有限位緩沖組件并固定在所述固定組件上。

優(yōu)選的技術方案為：所述連接機構(gòu)包括與所述水平位移機構(gòu)固定設置的連接組件和上下運動裝置，所述上下運動裝置與所述固定組件連接。

優(yōu)選的技術方案為：所述水平位移機構(gòu)包括水平位移裝置和位移導向裝置，所述位移導向裝置兩端均設有緩沖裝置和限位調(diào)節(jié)裝置。

優(yōu)選的技術方案為：所述取料機構(gòu)上設有由多組小吸盤組成的多孔真空吸盤，所述每組小吸盤均連接一真空控制裝置。

優(yōu)選的技術方案為：所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設有識別裝置。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有的優(yōu)點是：

本實用新型自動完成產(chǎn)品的移載和翻轉(zhuǎn)，取代人工作業(yè)，具有節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為自動翻轉(zhuǎn)移載機構(gòu)立體圖。

圖2為自動翻轉(zhuǎn)移載機構(gòu)主視圖。

圖3為自動翻轉(zhuǎn)移載機構(gòu)側(cè)視圖。

圖4為自動翻轉(zhuǎn)移載機構(gòu)后視圖。

圖5為自動翻轉(zhuǎn)移載機構(gòu)俯視圖。

圖6為多孔真空吸盤吸取面示意圖。

圖7為多孔真空吸盤吸取面反面示意圖。

圖8為多孔真空吸盤側(cè)視圖。

以上附圖中，安裝臺面1，水平位移機構(gòu)2，連接機構(gòu)3，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4，取料機構(gòu)5，固定組件41，旋轉(zhuǎn)組件42，固定座43，限位緩沖組件44，識別裝置45，連桿421，擋塊422，連接組件31，上下運動裝置32，水平位移裝置21，位移導向裝置22，緩沖裝置23，限位調(diào)節(jié)裝置24，多孔真空吸盤51。

具體實施方式