[實(shí)用新型]一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)移載機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720889064.0
• 申請(qǐng)日: 2017-07-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207390355U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡海東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昆山鴻仕達(dá)智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/248
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州翔遠(yuǎn)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32251
• 代理人: 劉計(jì)成

1.一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)移載機(jī)構(gòu)，包括可與設(shè)備對(duì)接的安裝臺(tái)面，其特征在于：還包括在所述安裝臺(tái)面上左右移動(dòng)設(shè)置的水平位移機(jī)構(gòu)、固定在所述水平位移機(jī)構(gòu)上的連接機(jī)構(gòu)、在所述連接機(jī)構(gòu)上上下移動(dòng)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的取料機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)移載機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與所述連接機(jī)構(gòu)連接的固定組件、與旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)設(shè)置并固定在所述固定組件上的固定座，所述旋轉(zhuǎn)組件包括連桿，所述連桿設(shè)有擋塊，所述連桿兩側(cè)對(duì)應(yīng)所述擋塊位置均設(shè)有限位緩沖組件并固定在所述固定組件上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)移載機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接機(jī)構(gòu)包括與所述水平位移機(jī)構(gòu)固定設(shè)置的連接組件和上下運(yùn)動(dòng)裝置，所述上下運(yùn)動(dòng)裝置與所述固定組件連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)移載機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述水平位移機(jī)構(gòu)包括水平位移裝置和位移導(dǎo)向裝置，所述位移導(dǎo)向裝置兩端均設(shè)有緩沖裝置和限位調(diào)節(jié)裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)移載機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述取料機(jī)構(gòu)上設(shè)有由多組小吸盤(pán)組成的多孔真空吸盤(pán)，所述每組小吸盤(pán)均連接一真空控制裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)移載機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有識(shí)別裝置。