[實用新型]輪椅運行的操控裝置及輪椅

有效

• 申請號: 201720888364.7
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN207133654U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 康延光
• 申請（專利權）人: 廣州視源電子科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 周修文

技術領域

本實用新型涉及輪椅技術領域，特別是涉及一種輪椅運行的操控裝置及輪椅。

背景技術

傳統的智能輪椅包括電機、滾輪、運行方向操控裝置及運行速度操控裝置。運行方向操控裝置設置在輪椅其中一側的扶手上，用于控制行走滾輪行駛方向。運行速度操控裝置設置在輪椅另一側的扶手上，用于控制電機輸出轉矩。這樣，使用者的兩只手需要同步操控運行方向操控裝置、運行速度操控裝置，才能操控智能輪椅的運行，給使用者帶來不便。

實用新型內容

基于此，有必要克服現有技術的缺陷，提供一種輪椅運行的操控裝置及輪椅，它能夠方便使用者操控輪椅的運行方向及運行速度。

其技術方案如下：一種輪椅運行的操控裝置，包括：底座、方向遙控桿體與手持頭部，所述方向遙控桿體一端活動地設置在所述底座上，所述手持頭部設置在所述遙控桿體的另一端；第一傳感器，所述第一傳感器用于獲取所述方向遙控桿體的偏轉方向信息，并將所述偏轉方向信息發送至運行控制模塊；速度控制裝置，所述速度控制裝置設置在所述手持頭部上，所述速度控制裝置與所述運行控制模塊電性連接。

一種輪椅，包括所述的輪椅運行的操控裝置，還包括運行控制模塊、行走滾輪及電機，所述運行控制模塊與所述第一傳感器、所述速度控制裝置電性連接，所述運行控制模塊用于控制所述行走滾輪的運行方向，所述運行控制模塊用于控制所述電機的轉速，所述電機用于驅動所述行走滾輪轉動。

上述的輪椅運行的操控裝置及輪椅，在使用過程中，可以單手握住手持頭部，擺動方向遙控桿體，第一傳感器將偏轉方向信息發送給運行控制模塊，運 行控制模塊控制輪椅的運行方向。由于速度控制裝置設置在手持頭部上，單手握住手持頭部的同時可以驅動速度控制裝置動作，運行控制模塊便控制輪椅的運行速度。如此，所述的輪椅運行的操控裝置可以單手同步操控輪椅的運行速度與運行方向，無需兩只手同步操作，操作較為方便。

在其中一個實施例中，所述的輪椅運行的操控裝置還包括設置在所述手持頭部或設置于所述底座與所述方向遙控桿體之間的急停開關，所述急停開關電性連接至所述運行控制模塊。如此，單手握住手持頭部的同時，可以用手指按壓手持頭部上的急停開關，或者使方向遙控桿體按壓設置在所述底座與所述方向遙控桿體之間的急停開關，便可以向運行控制模塊發送急停信號，實現輪椅急停操作，操作較為方便。

在其中一個實施例中，所述的輪椅運行的操控裝置還包括速度顯示模塊，所述速度顯示模塊設置在所述底座上，所述速度顯示模塊用于顯示輪椅的運行速度。速度顯示模塊將輪椅的運行速度及時進行顯示，便于使用者了解輪椅的運行狀況。

在其中一個實施例中，所述速度顯示模塊為LED數碼燈、顯示屏或速度顯示儀表盤。

在其中一個實施例中，所述的輪椅運行的操控裝置還包括速度調控靈敏度調節按鍵，所述速度調控靈敏度調節按鍵電連接至所述運行控制模塊，所述速度調控靈敏度調節按鍵設置在所述底座或所述手持頭部上。速度調控靈敏度調節按鍵可以調節速度控制滾輪調控輪椅運行速度的靈敏度，使得使用者能夠便于操控輪椅的運行速度。

在其中一個實施例中，所述的輪椅運行的操控裝置還包括方向調控靈敏度調節按鍵，所述方向調控靈敏度調節按鍵電連接至所述運行控制模塊，所述方向調控靈敏度調節按鍵設置在所述底座或所述手持頭部上。方向調控靈敏度調節按鍵可以調節方向遙控桿體調控輪椅運行方向的靈敏度，使得使用者能夠便于操控輪椅的運行方向。

在其中一個實施例中，所述的輪椅運行的操控裝置還包括轉接模塊，所述速度控制裝置包括第二傳感器，所述轉接模塊與所述第一傳感器通過第一數據 線電性連接，所述轉接模塊與所述第二傳感器通過第二數據線電性連接，所述轉接模塊用于通過第三數據線電連接至運行控制模塊。本實施例中，轉接模塊為單片機或邏輯芯片。第一傳感器、第二傳感器無需均通過數據線電連接至運行控制模塊，而是由轉接模塊將第一傳感器、第二傳感器的數據信息發送給控制模塊，這樣便可以減小數據線的用材，使得裝置成本降低。可以理解的是，急停開關、速度顯示模塊、速度調控靈敏度調節按鍵及方向調控靈敏度調節按鍵均電性連接至轉接模塊，然后再由轉接模塊連接至運行控制模塊。

在其中一個實施例中，所述手持頭部設有凹部，所述速度控制滾輪的一部分設置在所述凹部中，所述速度控制滾輪的另一部分凸出于所述手持頭部。本實施例中，速度控制滾輪位于手持頭部的頂端，如此便于手指驅動速度控制滾輪轉動，操控方便。