[實用新型]輪椅運行的操控裝置及輪椅

有效

• 申請號: 201720888364.7
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN207133654U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 康延光
• 申請（專利權）人: 廣州視源電子科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 周修文

1.一種輪椅運行的操控裝置，其特征在于，包括：

底座、方向遙控桿體與手持頭部，所述方向遙控桿體一端活動地設置在所述底座上，所述手持頭部設置在所述遙控桿體的另一端；

第一傳感器，所述第一傳感器用于獲取所述方向遙控桿體的偏轉方向信息，并將所述偏轉方向信息發送至運行控制模塊；

速度控制裝置，所述速度控制裝置設置在所述手持頭部上，所述速度控制裝置與所述運行控制模塊電性連接。

2.根據權利要求1所述的輪椅運行的操控裝置，其特征在于，還包括設置在所述手持頭部或設置于所述底座與所述方向遙控桿體之間的急停開關，所述急停開關電性連接至所述運行控制模塊。

3.根據權利要求1所述的輪椅運行的操控裝置，其特征在于，還包括速度顯示模塊，所述速度顯示模塊設置在所述底座上，所述速度顯示模塊用于顯示輪椅的運行速度。

4.根據權利要求3所述的輪椅運行的操控裝置，其特征在于，所述速度顯示模塊為LED數碼燈、顯示屏或速度顯示儀表盤。

5.根據權利要求1所述的輪椅運行的操控裝置，其特征在于，還包括速度調控靈敏度調節按鍵，所述速度調控靈敏度調節按鍵電連接至所述運行控制模塊，所述速度調控靈敏度調節按鍵設置在所述底座或所述手持頭部上。

6.根據權利要求1所述的輪椅運行的操控裝置，其特征在于，還包括方向調控靈敏度調節按鍵，所述方向調控靈敏度調節按鍵電連接至所述運行控制模塊，所述方向調控靈敏度調節按鍵設置在所述底座或所述手持頭部上。

7.根據權利要求1至6任一項所述的輪椅運行的操控裝置，其特征在于，還包括轉接模塊，所述速度控制裝置包括第二傳感器，所述轉接模塊與所述第一傳感器通過第一數據線電性連接，所述轉接模塊與所述第二傳感器通過第二數據線電性連接，所述轉接模塊用于通過第三數據線電連接至運行控制模塊。

8.根據權利要求1所述的輪椅運行的操控裝置，其特征在于，所述速度控制裝置包括速度控制滾輪與第二傳感器，所述速度控制滾輪可轉動地設置在所述手持頭部上，所述第二傳感器用于獲取所述速度控制滾輪的轉動角度信息， 并將所述轉動角度信息發送至所述運行控制模塊。

9.根據權利要求8所述的輪椅運行的操控裝置，其特征在于，所述手持頭部設有凹部，所述速度控制滾輪的一部分設置在所述凹部中，所述速度控制滾輪的另一部分凸出于所述手持頭部。

10.一種輪椅，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的輪椅運行的操控裝置，還包括運行控制模塊、行走滾輪及電機，所述運行控制模塊與所述第一傳感器、所述速度控制裝置電性連接，所述運行控制模塊用于控制所述行走滾輪的運行方向，所述運行控制模塊用于控制所述電機的轉速，所述電機用于驅動所述行走滾輪轉動。